1. PCA原理解析

主成分分析（PCA）是一种数据降维和去除相关性的方法，它通过线性变换将向量投影到低维空间。对向量进行投影就是对向量左乘一个矩阵，得到结果向量：

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在这里，结果向量的维数小于原始向量的维数。降维要确保的是在低维空间中的投影能很好地近似表达原始向量，即重构误差最小化。

1.1 计算投影矩阵

核心的问题的如何得到投影矩阵，和其他的机器学习算法一样，它通过优化目标函数得到。首先考虑最简单的情况，将向量投影到一维空间，然后推广到一般情况。

假设有n个d维向量X_i，如果要用一个向量X₀来近似代替它们，这个向量取什么值的时候近似代替的误差最小？如果用均方误差作为标准，就是要最小化如下函数：

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显然问题的最优解是这些向量的均值：

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证明很简单。为了求上面这个目标函数的极小值，对它的求梯度（求导）并令梯度等于0，可以得到

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解这个方程即可得到上面的结论。只用均值代表整个样本集过于简单，误差太大。作为改进，可以将每个向量表示成均值向量和另外一个向量的和：

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其中，e为单位向量，a_i是标量。上面这种表示相当于把向量投影到一维空间，坐标就是a_i。当e和ai取什么值的时候，这种近似表达的误差最小？
这相当于最小化如下误差函数：

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为了求这个函数的极小值，对ai求偏导数并令其为0可以得到
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变形后得到 image.png
由于e是单位向量，因此e^Te=1,最后得到
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这就是样本和均值的差对向量e做投影。现在的问题是e的值如何选取。
定义如下散布矩阵：
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它是协方差矩阵的n倍，协方差矩阵的计算公式为 image.png

将上面求得的ai带入目标函数中，得到只有变量e的函数：

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上式的后半部分和e无关，由于e是单位向量，因此有 ||e||=1 的约束，这个约束条件可以写成e^Te=1。我们要求解的是一个带等式约束的极值问题，可以使用拉格朗日乘数法。构造拉格朗日函数：

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对e求梯度并令其为0可以得到
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即
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就是散度矩阵的特征值，e为它对应的特征向量，因此，上面的最优化问题可以归纳为矩阵的特征值和特征向量问题。矩阵S是实对称半正定矩阵，因此，一定可以对角化，并且所有特征值非负。事实上，对于任意的的非0向量x，有 image.png

因此，这个矩阵半正定。这里需要最大化e^TSe的值，由于

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因此， 为散度矩阵最大的特征值时，e^TSe有极大值，目标函数取得极小值。将上述结论从一维推广到d'维。每个向量可以表达成

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在这里e_i是单位向量。误差函数变成

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可以证明，使得该函数取最小值的e_j为散度矩阵最大的d'个特征值对应的单位长度特征向量，即求解下面的优化问题：

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其中，tr为矩阵的迹。矩阵W的列e_j是要求解的迹的基向量。散度矩阵是实对称矩阵，属于不同特征值的特征向量相互正交。前面已经证明这个矩阵半正定，特征值非负。这些特征向量构成一组基向量，可以用它们的线性组合来表达向量x。从另外一个角度来看，这种变换将协方差矩阵对角化，相当于去除了各分量之间的相关性。

从上面的推导过程可以得到计算投影矩阵的流程如下：
（1）计算样本集的均值向量，将所有向量减去均值，这成为白化；

（2）计算样本集的协方差矩阵；

（3）对协方差矩阵进行特征值分解，得到所有特征值与特征向量；

（4）将特征值从大到小排序，保留最大的一部分特征值对应的特征向量，以它们为行，形成投影矩阵。

具体保留多少个特征值由投影后的向量维数决定。使用协方差矩阵和使用散度矩阵是等价的，因为后者是前者的n倍，而矩阵A和nA有相同的特征向量。

1.2 向量降维

得到投影矩阵之后可以进行向量降维，将其投影到低维空间。向量投影的流程如下。

（1）将样本减掉均值向量。

（2）左乘投影矩阵，得到降维后的向量。

1.3 向量的重构

向量重构指根据投影后的向量重构原始向量，与向量投影的作用和过程相反。向量重构的流程如下。

（1）输入向量左乘投影矩阵的转置矩阵。

（2）加上均值向量，得到重构后的结果。

从上面的推导过程可以看到，在计算过程中没有使用样本标签值，因此，主成分分析是一种无监督学习算法。除了标准算法之外它还有多个变种，如稀疏主成分分析、核主成分分析、概率主分量分析等。

2. 源代码分析

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