Mat类

即“Matrix”，类似于Python中的numpy库下的array，该类的声明在头文件opencv2/core.hpp(OpenCV4.0.0版本)

构造单通道矩阵的几种方式

method1:

构造2 * 3矩阵:注意参数是h,w型，之前已讨论过

Mat m = Mat(2,3,CV_32FC(1));

原型为:

Mat(int rows,int cols,int type);

method2:

构造2 * 3矩阵:注意Size类的参数是x,y型

Mat m = Mat(Size(3,2),CV_32FC(1));

原型为：

Mat(Size(int cols,int rows),int type);

type:
表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）,通道数括号可省略。

method3:

Mat m;
m.create(2,3,CV_32FC1);
//m.create(Size(3,2),CV_32FC1);

method4:

uchar matrix[2][3] = { {1,2,3},{4,5,6} };
Mat M = Mat(2, 3, CV_8UC1,matrix);

对于零矩阵，1矩阵和单位矩阵的创建，采用matlab命名，与python类似：

Mat o = Mat::ones(2,3,CV_32FC1);
Mat m = Mat::zeros(Size(3,2),CV_32FC1);
Mat m = Mat::eye(Size(3,2),CV_32FC1);

初始化矩阵：

Mat m = (Mat_<int>(2,3) << 1,2,3,4,5,6);

Mat_为底层定义好的函数模板,<type>为显式的函数模板的数据类型
获得Mat信息：

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m =(Mat_<int>(2,3) << 1,2,3,4,5,6);
    cout << "行数："<< m.rows << endl;
    cout << "列数："<< m.cols << endl;
    cout << "尺寸："<< m.size() << endl;
    cout << "通道数："<< m.channels() << endl;
    cout << "面积：" << m.total() << endl;
    cout << "维数：" << m.dims << endl;
    return 0;
}

访问Mat元素的三种方式

1.通过成员函数at，m.at<int>(r,c)，参数为r，w型

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m = (Mat_<int>(3, 2) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
    for (int r = 0; r < m.rows; r++)
    {
        for (int c = 0; c < m.cols; c++)
        {
            cout << m.at<int>(r, c) << ",";
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

2.m.at<int>(Point(c,r))，Point类参数为x，y型

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m = (Mat_<int>(3, 2) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
    for (int y = 0; y < m.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < m.cols; x++)
        {
            cout << m.at<int>(Point(x,y)) << ",";
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

3.指针，成员函数ptr

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m = (Mat_<int>(3, 2) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
    for (int r = 0; r < m.rows; r++)
    {
        const int * ptr = m.ptr<int>(r);//r为指向行首地址
        for (int c = 0; c < m.cols; c++)
        {
            cout << ptr[c] << ",";
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

Vec向量类（列向量）

原型：

Vec<Typename _Tp,int _cn>;

构造一个类型为_Tp的_cn * 1的列向量

Vec<int,3>vi(1,2,3);
cout << "第一个元素：" << vi[0] <<endl;
cout << "第二个元素：" << vi(1) <<endl;

构造多通道矩阵

method1

Mat m = Mat(200, 300, CV_32FC(3),Scalar(255,0,0));

method2

利用Vec列向量：

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m = (Mat_<Vec3f>(2, 2) << Vec3f(1, 2, 3), Vec3f(4, 5, 6), Vec3f(7, 8, 9), Vec3f(10, 11, 12));
    for (int r = 0; r < m.rows; r++)
    {
        for (int c = 0; c < m.cols; c++)
        {
            cout << m.at<Vec3f>(r, c) << ",";
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

还可以用指针进行遍历：

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat m = (Mat_<Vec3f>(2, 2) << Vec3f(1, 2, 3), Vec3f(4, 5, 6), Vec3f(7, 8, 9), Vec3f(10, 11, 12));
    for (int r = 0; r < m.rows; r++)
    {
        Vec3f * ptr = m.ptr<Vec3f>(r);
        for (int c = 0; c < m.cols; c++)
        {
            cout << ptr[c] << ",";
        }
        cout << endl;
    }
    return 0;
}

其它Mat操作

图像克隆(复制)

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat img = imread("C:\\Users\\Lin Xi\\Desktop\\OpenCV\\7.jpg", 1);
    Mat dst = img.clone();
    imshow("clone", dst);
    waitKey(0);
}

int main(int argc,char ** argv)
{
    Mat img = imread("C:\\Users\\Lin Xi\\Desktop\\OpenCV\\7.jpg", 1);
    Mat dst;
    img.copyTo(dst);
    imshow("clone", dst);
    waitKey(0);
}

cpp&python.jpg