在完成领导者选举之后，确定服务器角色之后，需要进行数据同步。然后才能构建请求处理链RequestProcessor处理请求
集群数据同步
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整体流程：当角色确立之后，leader调用leader.lead();方法运行，创建一个接收连接的LearnerCnxAcceptor线程，在LearnerCnxAcceptor线程内部又建立一个阻塞的LearnerCnxAcceptorHandler线程等待Learner端的连接。Learner端以follower为例，follower调用follower.followLeader();方法首先查找leader的Socket服务端，然后建立连接。当follower建立连接后，leader端会建立一个LearnerHandler线程相对应，用来处理follower与leader的数据包传输。
1、follower端封装当前zk服务器的Zxid和Leader.FOLLOWERINFO的LearnerInfo数据包发送给leader
2、leader端这时处于getEpochToPropose方法的阻塞时期，需要得到Learner端超过一半的服务器发送Epoch
3、getEpochToPropose解阻塞之后，LearnerHandler线程会把超过一半的Epoch与leader比较得到最新的newLeaderZxid，并封装成Leader.LEADERINFO包发送给Learner端
4、Learner端得到最新的Epoch，会更新当前服务器的Epoch。并把当前服务器所处的lastLoggedZxid位置封装成Leader.ACKEPOCH发送给leader
5、此时leader端处于waitForEpochAck方法的阻塞时期，需要得到Learner端超过一半的服务器发送EpochACK
6、当waitForEpochAck阻塞之后便可以在LearnerHandler线程内决定用那种方式进行同步。如果Learner端的lastLoggedZxid>leader端的，Learner端将会被删除多余的部分。如果小于leader端的，将会以不同方式进行同步
7、leader端发送Leader.NEWLEADER数据包给Learner端（6、7步骤都是另开一个线程来发送这些数据包）
8、Learner端同步之后，会在一个while循环内处理各种leader端发送数据包，包括两阶段提交的Leader.PROPOSAL、Leader.COMMIT、Leader.INFORM等。在同步数据后会处理Leader.NEWLEADER数据包，然后发送Leader.ACK给leader端
9、此时leader端处于waitForNewLeaderAck阻塞等待超过一半节点发送ACK。
当角色确立之后，需要结合着看
leader调用leader.lead();方法
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follower调用follower.followLeader();方法
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observer调用observer.observeLeader();方法
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Leader
首先看看Leader做了些什么
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#lead
1、loadData加载数据
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2、创建LearnerCnxAcceptor线程，接收followers的连接
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①、LearnerCnxAcceptorHandler接收连接线程
这里加了CountDownLatch根据配置的同步的地址的数量（例如：server.2=127.0.0.1:12882:13882 配置同步的端口是12882只有一个），所以serverSockets大小是一个
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader.LearnerCnxAcceptor#run
等待其他follower或observer连接
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②、LearnerCnxAcceptorHandler
这里接收到连接后，便会调用latch.countDown()解阻塞
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader.LearnerCnxAcceptor.LearnerCnxAcceptorHandler#run
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③、acceptConnections
在这里阻塞接收followers的连接，当有连接过来会生成一个socket对象。然后根据当前socket生成一个LearnerHandler线程
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader.LearnerCnxAcceptor.LearnerCnxAcceptorHandler#acceptConnections
每个Learner者都会开启一个LearnerHandler线程
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④、LearnerHandler
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#run
这里就是读取或写数据包与Learner交换数据包。如果没有数据包读取，则会阻塞当前方法ia.readRecord(qp, "packet");
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3、getEpochToPropose
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#lead
Leader节点在开启LearnerHandler线程之后会继续调用getEpochToPropose方法
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org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#getEpochToPropose
判断connectingFollowers发给leader端的Epoch是否过半，如果过半则会解阻塞
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如果不过半则会一直阻塞在这里，直到Follower把自己的Epoch数据包发送过来并符合过半机制
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4、发送的Epoch过半之后，把当前zxid设置到zk
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5、waitForEpochAck
等待EpochAck
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org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#waitForEpochAck
是electingFollowers符合过半后唤醒，在Follower发送过半的Leader.ACKEPOCH数据包
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6、等待EpochAck解阻塞后
把得到最新的epoch更新到当前服务，设置当前leader节点的zab状态是SYNCHRONIZATION
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7、等待NewLeaderAck
等待同步数据结束
org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#waitForNewLeaderAck
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8、startZkServer
启动zk服务端，并设置ZAB是ZabState.BROADCAST
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org.apache.zookeeper.server.quorum.Leader#startZkServer
reconfigEnabled开启
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启动ZkServer服务端，更新currentVote、设置数据树dataTree.lastProcessedZxid
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9、ping和不超过过半停止运行
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LearnerHandler
LearnerHandler线程是对应于Learner连接Leader端后，建立的一个与Learner端交换数据的线程。每一个Learner端都会创建一个
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#run
1、readRecord读取数据包
不断从learner节点读数据，如果没读到将会阻塞readRecord
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2、FOLLOWERINFO或OBSERVERINFO的数据包
如果数据包类型不是Leader.FOLLOWERINFO或Leader.OBSERVERINFO将会返回
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3、获取到learnerInfoData
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4、得到followerInfo和lastAcceptedEpoch
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5、获取newEpoch通过getEpochToPropose方法
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6、发送Leader.LEADERINFO数据包和waitForEpochAck
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7、syncFollower同步
needSnap表示是否需要快照同步
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org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#syncFollower
如果是新机器启动isPeerNewEpochZxid=0
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8、数据树DataTree同步到其他节点
反序列化serializeSnapshot 数据树DataTree到其他节点
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9、Leader.NEWLEADER数据包
把Leader.NEWLEADER数据包放入到queuedPackets
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10、startSendingPackets开始发送数据包
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#startSendingPackets
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11、waitForNewLeaderAck
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12、发送Leader.ACK数据包
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Follower
然后再看看Follower节点做了些那些事情
org.apache.zookeeper.server.quorum.Follower#followLeader
1、这里首先会寻找领导者leader的findLeader
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org.apache.zookeeper.server.quorum.Learner#findLeader
根据投票信息currentVote得到那台是领导者
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连接到leader端
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2、registerWithLeader
在建立连接后，会把follower的信息发送给lead。这些信息包括zxid(就是epoch届数)和sid。目的就是为了统一Epoch
org.apache.zookeeper.server.quorum.Learner#registerWithLeader
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当有数据包传输，LearnerHandler的readRecord将会被解阻塞。会获取到这个数据包
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#run
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获取到follower节点的followerInfo信息之后，便会调用到getEpochToPropose方法。
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#run
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3、把得到的Epoch数据包发送
此时数据包类型参数是Leader.LEADERINFO，newLeaderZxid最新的Leader的Zxid
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4、读取lead返回的Leader.LEADERINFO数据包
org.apache.zookeeper.server.quorum.Learner#registerWithLeader
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5、向leader写Leader.ACKEPOCH数据包
org.apache.zookeeper.server.quorum.Learner#registerWithLeader
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6、syncWithLeader
设置当前Follower的ZAB状态是SYNCHRONIZATION
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org.apache.zookeeper.server.quorum.Learner#syncWithLeader
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Leader.TRUNC删除超过的数据zxid
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7、Leader.NEWLEADER数据包
发送Leader.ACK数据包给leader
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数据同步
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同步数据可以从CommittedLog(提交的日志)、TxnLog日志记录、ZKDatabase zk内存数据数DataTree进行同步
TxnLog日志记录和zk内存数据数DataTree是全的，而CommittedLog是只有一部分
org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#syncFollower
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这里首先判断这台Learner是否第一次启动，里面是否没有任何数据。如果没有isPeerNewEpochZxid=0
把同步的位置peerLastZxid赋值给currentZxid。默认情况下needSnap=true进行快照同步
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获取CommittedLog最大maxCommittedLog和最小的minCommittedLog位置，并且获取DataTree的lastProcessedZxid
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如果CommittedLog是空的，则把DataTree的lastProcessedZxid赋值给最大maxCommittedLog和最小的minCommittedLog
1、forceSnapSync和lastProcessedZxid == peerLastZxid
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forceSnapSync=true是强制快照同步，这里不符合。
lastProcessedZxid == peerLastZxid说明Leader节点与需要同步Learner节点的相等，则不需要同步。Leader.DIFF类型数据包放入queuedPackets队列中
2、peerLastZxid>maxCommittedLog和minCommittedLog<peerLastZxid<maxCommittedLog
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如果Learner节点需要同步的的位置比Leader节点的maxCommittedLog还大，说明Learner节点数据比较多（可能peerLastZxid=120），要把这部分多的给删除掉(100到120)。发送Leader.TRUNC数据包到queuedPackets队列中，把超过maxCommittedLog的都给删了
如果同步的位置peerLastZxid在maxCommittedLog和minCommittedLog之间(peerLastZxid=85)，可以通过CommittedLog直接进行同步。只需要同步peerLastZxid到maxCommittedLog最大位置zxid的数据(85到100)。
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3、peerLastZxid<minCommittedLog
如果同步的位置比CommittedLog最小的minCommittedLog还要小(peerLastZxid=60)，那么将会要从TxnLog日志中同步peerLastZxid到minCommittedLog和CommittedLog的所有日志。如果TxnLog日志也不全，那么只能通过快照同步needSnap=true，这里没有把needSnap设置为false
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org.apache.zookeeper.server.quorum.LearnerHandler#run
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needSnap=true就是把数据树DataTree反序列封装成Leader.SNAP数据包发送给Learner节点。
committedLog
committedLog表示处理过的写请求。committedLog不是一个无限的队列commitLogCount表示存储多少个默认commitLogCount=DEFAULT_COMMIT_LOG_COUNT=500，用两个值minCommittedLog、maxCommittedLog表示这个区间[minCommittedLog，maxCommittedLog]，如果超过commitLogCount大小committedLog将会被替换。committedLog的添加是在FinalRequestProcessor处理的
1、processRequest
org.apache.zookeeper.server.FinalRequestProcessor#processRequest
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2、applyRequest
这里也是更新ZkDataBase，触发Watch，集群模式下把Request添加到committedLog
org.apache.zookeeper.server.FinalRequestProcessor#applyRequest
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3、processTxn
org.apache.zookeeper.server.ZooKeeperServer#processTxn(org.apache.zookeeper.server.Request)
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boolean quorumRequest = request.isQuorum();
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4、addCommittedProposal
org.apache.zookeeper.server.ZKDatabase#addCommittedProposal(org.apache.zookeeper.server.Request)
把协议Proposal添加到committedLog队列中，
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总结：
Zookeeper集群数据同步是在确立角色之后进行的，其关键步骤是通过Epoch和EpochACK的过半验证阻塞之后进行的。在同步之后也需要收到NewLeaderAck超过一半才能正常启动初始化zookeeper的Leader端。
同步的原理是根据Zxid所处的位置来寻找最佳的同步方式
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