Keepalived原理介绍和配置实践

作者: 王奥OX | 来源:发表于2019-09-16 18:32 被阅读0次

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本文主要讲述Keepalived原理介绍和配置实践

Keepalived原理介绍和配置实践

更新历史

2019年09月03日 - 拆分LVS-Keepalived中Keepalived
2019年08月23日 - 更新LVS/NAT、LVS/DR、LVS/TUN三种模式的原理和配置实践
2018年12月03日 - 精简和更新配置步骤
2018年07月31日 - 初稿

阅读原文 - https://wsgzao.github.io/post/keepalived/

扩展阅读

LVS - http://www.linuxvirtualserver.org/zh/index.html
Keepalived - http://www.keepalived.org/

ReadMe

参考文章

Keepalived - http://www.keepalived.org/doc/
The Keepalived Solution - http://www.linuxvirtualserver.org/docs/ha/keepalived.html
LVS和Keepalived官方中文手册PDF - https://pan.baidu.com/s/1s0P6nUt8WF6o_N3wdE3uKg

负载均衡(LB)

负载均衡实现方法有两种：硬件实现和软件实现

硬件比较常见的有：

F5 Big-IP
Citrix Netscaler

软件比较常见的有：

LVS（Linux Virtual Server）
HAProxy
Nginx

LVS特点是：

首先它是基于4层的网络协议的，抗负载能力强，对于服务器的硬件要求除了网卡外，其他没有太多要求；
配置性比较低，这是一个缺点也是一个优点，因为没有可太多配置的东西，大大减少了人为出错的几率；
应用范围比较广，不仅仅对web服务做负载均衡，还可以对其他应用（mysql）做负载均衡；
LVS架构中存在一个虚拟IP的概念，需要向IDC多申请一个IP来做虚拟IP。

Nginx负载均衡器的特点是：

工作在网络的7层之上，可以针对http应用做一些分流的策略，比如针对域名、目录结构；
Nginx安装和配置比较简单，测试起来比较方便；
也可以承担高的负载压力且稳定，一般能支撑超过上万次的并发；
Nginx可以通过端口检测到服务器内部的故障，比如根据服务器处理网页返回的状态码、超时等等，并且会把返回错误的请求重新提交到另一个节点，不过其中缺点就是不支持url来检测；
Nginx对请求的异步处理可以帮助节点服务器减轻负载；
Nginx能支持http和Email，这样就在适用范围上面小很多；
默认有三种调度算法: 轮询、weight以及ip_hash（可以解决会话保持的问题），还可以支持第三方的fair和url_hash等调度算法；

HAProxy的特点是：

HAProxy是工作在网络7层之上；
支持Session的保持，Cookie的引导等；
支持url检测后端的服务器出问题的检测会有很好的帮助；
支持的负载均衡算法：动态加权轮循(Dynamic Round Robin)，加权源地址哈希(Weighted Source Hash)，加权URL哈希和加权参数哈希(Weighted Parameter Hash)；
单纯从效率上来讲HAProxy更会比Nginx有更出色的负载均衡速度；
HAProxy可以对Mysql进行负载均衡，对后端的DB节点进行检测和负载均衡。

keepalived简介

Keepalived 是运行在lvs之上，是一个用于做双机热备（HA）的软件，它的主要功能是实现真实机的故障隔离及负载均衡器间的失败切换，提高系统的可用性。

运行原理

keepalived通过选举（看服务器设置的权重）挑选出一台热备服务器做MASTER机器，MASTER机器会被分配到一个指定的虚拟ip，外部程序可通过该ip访问这台服务器，如果这台服务器出现故障（断网，重启，或者本机器上的keepalived crash等），keepalived会从其他的备份机器上重选（还是看服务器设置的权重）一台机器做MASTER并分配同样的虚拟IP，充当前一台MASTER的角色。

选举策略

选举策略是根据VRRP协议，完全按照权重大小，权重最大（0～255）的是MASTER机器，下面几种情况会触发选举

keepalived启动的时候
master服务器出现故障（断网，重启，或者本机器上的keepalived crash等，而本机器上其他应用程序crash不算）
有新的备份服务器加入且权重最大

keepalived的配置文件说明

Keepalived 是运行在lvs之上,它的主要功能是实现RealServer(真实服务器)的故障隔离及Director(负载均衡器)间的FailOver(失败切换).

keepalived 是lvs的扩展项目,因此它们之间具备良好的兼容性
对RealServer的健康检查,实现对失效机器/服务的故障隔离
负载均衡器之间的失败切换 failover

全局定义

全局配置又包括两个子配置

全局定义(global definition)
静态路由配置(static ipaddress/routes)

# 全局定义(global definition) 
global_defs {                      
   notification_email {      
   acassen@firewall.loc     
   failover@firewall.loc
   sysadmin@firewall.loc
   }
   notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc   
   smtp_server 192.168.200.1                         
   smtp_connect_timeout 30                                  
   router_id LVS_DEVEL     
}
notification_email: 表示keepalived在发生诸如切换操作时需要发送email通知以及email发送给哪些邮件地址邮件地址可以多个每行一个
notification_email_from admin@example.com: 表示发送通知邮件时邮件源地址是谁
smtp_server 127.0.0.1: 表示发送email时使用的smtp服务器地址这里可以用本地的sendmail来实现
smtp_connect_timeout 30: 连接smtp连接超时时间
router_id node1: 机器标识，通常配置主机名

# 静态地址和路由配置范例
static_ipaddress {
    192.168.1.1/24 brd + dev eth0 scope global
    192.168.1.2/24 brd + dev eth1 scope global
}
static_routes {
    src $SRC_IP to $DST_IP dev $SRC_DEVICE
    src $SRC_IP to $DST_IP via $GW dev $SRC_DEVICE
}
这里实际上和系统里面命令配置IP地址和路由一样例如
192.168.1.1/24 brd + dev eth0 scope global 相当于: ip addr add 192.168.1.1/24 brd + dev eth0 scope global
就是给eth0配置IP地址路由同理,一般这个区域不需要配置
这里实际上就是给服务器配置真实的IP地址和路由的在复杂的环境下可能需要配置一般不会用这个来配置我们可以直接用vi /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-eth1来配置切记这里可不是VIP不要搞混淆了切记切记

VRRPD配置

包括三个类:

VRRP同步组(synchroization group)
VRRP实例(VRRP Instance)
VRRP脚本

# VRRP同步组(synchroization group)配置范例
vrrp_sync_group VG_1 {   //注意vrrp_sync_group  后面可自定义名称如lvs_httpd ,httpd
group {
http
mysql
}
notify_master /path/to/to_master.sh
notify_backup /path_to/to_backup.sh
notify_fault "/path/fault.sh VG_1"
notify /path/to/notify.sh
smtp_alert 
}
其中http和mysql是实例名和下面的实例名一致
notify_master /path/to/to_master.sh //表示当切换到master状态时要执行的脚本
notify_backup /path_to/to_backup.sh //表示当切换到backup状态时要执行的脚本
notify_fault "/path/fault.sh VG_1"  // keepalived出现故障时执行的脚本
notify /path/to/notify.sh  
smtp_alert           //表示切换时给global defs中定义的邮件地址发送邮件通知

# VRRP实例(instance)配置范例
vrrp_instance http {  //注意vrrp_instance 后面可自定义名称如lvs_httpd ,httpd
state MASTER
interface eth0
dont_track_primary
track_interface {
eth0
eth1
}
mcast_src_ip <IPADDR>
garp_master_delay 10
virtual_router_id 51
priority 100
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
autp_pass 1234
}
virtual_ipaddress {
#<IPADDR>/<MASK> brd <IPADDR> dev <STRING> scope <SCOPT> label <LABEL>
192.168.200.17/24 dev eth1
192.168.200.18/24 dev eth2 label eth2:1
}
virtual_routes {
# src <IPADDR> [to] <IPADDR>/<MASK> via|gw <IPADDR> dev <STRING> scope <SCOPE> tab
src 192.168.100.1 to 192.168.109.0/24 via 192.168.200.254 dev eth1
192.168.110.0/24 via 192.168.200.254 dev eth1
192.168.111.0/24 dev eth2
192.168.112.0/24 via 192.168.100.254
}
nopreempt
preemtp_delay 300
debug
}

state: state指定instance(Initial)的初始状态就是说在配置好后这台服务器的初始状态就是这里指定的但这里指定的不算还是得要通过竞选通过优先级来确定里如果这里设置为master但如若他的优先级不及另外一台那么这台在发送通告时会发送自己的优先级另外一台发现优先级不如自己的高那么他会就回抢占为master

interface: 实例绑定的网卡因为在配置虚拟VIP的时候必须是在已有的网卡上添加的

dont track primary: 忽略VRRP的interface错误

track interface: 跟踪接口设置额外的监控里面任意一块网卡出现问题都会进入故障(FAULT)状态例如用nginx做均衡器的时候内网必须正常工作如果内网出问题了这个均衡器也就无法运作了所以必须对内外网同时做健康检查

mcast src ip: 发送多播数据包时的源IP地址这里注意了这里实际上就是在那个地址上发送VRRP通告这个非常重要一定要选择稳定的网卡端口来发送这里相当于heartbeat的心跳端口如果没有设置那么就用默认的绑定的网卡的IP也就是interface指定的IP地址

garp master delay: 在切换到master状态后延迟进行免费的ARP(gratuitous ARP)请求，默认5s

virtual router id: 这里设置VRID这里非常重要相同的VRID为一个组他将决定多播的MAC地址

priority 100: 设置本节点的优先级优先级高的为master

advert int: 设置MASTER与BACKUP负载均衡之间同步即主备间通告时间检查的时间间隔,单位为秒，默认1s

virtual ipaddress: 这里设置的就是VIP也就是虚拟IP地址他随着state的变化而增加删除当state为master的时候就添加当state为backup的时候删除这里主要是有优先级来决定的和state设置的值没有多大关系这里可以设置多个IP地址

virtual routes: 原理和virtual ipaddress一样只不过这里是增加和删除路由

lvs sync daemon interface: lvs syncd绑定的网卡，类似HA中的心跳检测绑定的网卡

authentication: 这里设置认证

auth type: 认证方式可以是PASS或AH两种认证方式

auth pass: 认证密码

nopreempt: 设置不抢占master，这里只能设置在state为backup的节点上而且这个节点的优先级必须别另外的高，比如master因为异常将调度圈交给了备份serve，master serve检修后没问题，如果不设置nopreempt就会将调度权重新夺回来，这样就容易造成业务中断问题

preempt delay: 抢占延迟多少秒，即延迟多少秒后竞选master

debug：debug级别

notify master：和sync group这里设置的含义一样可以单独设置例如不同的实例通知不同的管理人员http实例发给网站管理员mysql的就发邮件给DBA

# VRRP脚本
# 如下所示为相关配置示例
vrrp_script check_running {
   script "/usr/local/bin/check_running"
   interval 10
   weight 10
}

vrrp_instance http {
   state BACKUP
   smtp_alert
   interface eth0
   virtual_router_id 101
   priority 90
   advert_int 3
   authentication {
   auth_type PASS
   auth_pass whatever
   }
   virtual_ipaddress {
   1.1.1.1
   }
   track_script {
   check_running 
   }
}
# 首先在vrrp_script区域定义脚本名字和脚本执行的间隔和脚本执行的优先级变更,如下所示:
vrrp_script check_running {
            script "/usr/local/bin/check_running"
            interval 10     #脚本执行间隔
            weight 10       #脚本结果导致的优先级变更10表示优先级+10-10则表示优先级-10
            }
# 然后在实例(vrrp_instance)里面引用有点类似脚本里面的函数引用一样先定义后引用函数名
track_script {
      check_running 
}

注意:
VRRP脚本(vrrp_script)和VRRP实例(vrrp_instance)属于同一个级别
keepalived会定时执行脚本并对脚本执行的结果进行分析，动态调整vrrp_instance的优先级。一般脚本检测返回的值为0，说明脚本检测成功，如果为非0数值，则说明检测失败
如果脚本执行结果为0，并且weight配置的值大于0，则优先级相应的增加, 如果weight为非0，则优先级不变
如果脚本执行结果非0，并且weight配置的值小于0，则优先级相应的减少, 如果weight为0，则优先级不变
其他情况，维持原本配置的优先级，即配置文件中priority对应的值。
这里需要注意的是：
1）优先级不会不断的提高或者降低
2）可以编写多个检测脚本并为每个检测脚本设置不同的weight
3）不管提高优先级还是降低优先级，最终优先级的范围是在[1,254]，不会出现优先级小于等于0或者优先级大于等于255的情况
这样可以做到利用脚本检测业务进程的状态，并动态调整优先级从而实现主备切换。

virtual_server 虚拟主机配置

关于keeplived的虚拟主机配置有三种如下所示
virtual server IP port
virtual server fwmark int
virtual server group string

以常用的第一种为例
virtual_server 192.168.1.2 80
含义:设置一个virtual server: VIP:Vport

delay_loop 3
含义:设置service polling的delay时间即服务轮询的时间间隔

lb_algo rr|wrr|lc|wlc|lblc|sh|dh
含义:设置LVS调度算法

lb_kind NAT|DR|TUN
含义:设置LVS集群模式

persistence_timeout 120
含义:设置会话保持时间秒为单位即以用户在120秒内被分配到同一个后端realserver,超过此时间就重新分配

persistence_granularity <NETMASK>
含义:设置LVS会话保持粒度ipvsadm中的-M参数默认是0xffffffff即每个客户端都做会话保持

protocol TCP
含义:设置健康检查用的是TCP还是UDP

ha_suspend
含义:suspendhealthchecker’s activity

virtualhost <string>
含义:HTTP_GET做健康检查时检查的web服务器的虚拟主机即host头

sorry_server <IPADDR> <PORT>
含义:设置backupserver就是当所有后端realserver节点都不可用时就用这里设置的也就是临时把所有的请求都发送到这里

real_server <IPADDR> <PORT>
含义:设置后端真实节点主机的权重等设置主要后端有几台这里就要设置几个

weight 1
含义:设置给每台的权重0表示失效(不知给他转发请求知道他恢复正常)默认是1

inhibit_on_failure
含义:表示在节点失败后把他权重设置成0而不是冲IPVS中删除

notify_up <STRING> | <QUOTED-STRING>
含义:设置检查服务器正常(UP)后要执行的脚本
notify_down <STRING> | <QUOTED-STRING>
含义:设置检查服务器失败(down)后要执行的脚本

注:keepalived检查机制说明
keepalived健康检查方式有:HTTP_GET|SSL_GET|TCP_CHECK|SMTP_CHECK|MISC_CHECK几种如下所示

#HTTP/HTTPS方式 
HTTP_GET|SSL_GET {      #设置健康检查方式

url {                   #设置要检查的URL可以有多个
path /                  #设置URL具体路径
digest <STRING>         #检查后的摘要信息这些摘要信息可以通过genhash命令工具获取                                   
status_code 200         #设置返回状态码
}
connect_port 80         #设置监控检查的端口
bindto  <IPADD>         #设置健康检查的IP地址
connect_timeout   3     #设置连接超时时间
nb_get_retry  3         #设置重连次数
delay_before_retry  2   #设置重连间隔
} 

#TCP方式  
TCP_CHECK     {
connect_port 80         #设置监控检查的端口
bindto  <IPADD>         #设置健康检查的IP地址
connect_timeout   3     #设置连接超时时间
nb_get_retry  3         #设置重连次数
delay_before_retry  2   #设置重连间隔
}
#SMTP方式 (这个可以用来给邮件服务器做集群)
SMTP_CHECK {
host {
connect_ip <IP ADDRESS>
connect_port <PORT>     #默认检查25端口
14 KEEPALIVED
bindto <IP ADDRESS>
}
connect_timeout <INTEGER>
retry <INTEGER>
delay_before_retry <INTEGER>
helo_name <STRING>|<QUOTED-STRING>
} 

#MISC方式 这个可以用来检查很多服务器只需要自己会些脚本即可
MISC_CHECK {
misc_path <STRING>|<QUOTED-STRING>  #外部程序或脚本
misc_timeout <INT>                  #脚本或程序执行超时时间
misc_dynamic                                              
#这个就很好用了可以非常精确的来调整权重是后端每天服务器的压力都能均衡调配这个主要是通过执行的程序或脚本返回的状态代码来动态调整weight值使权重根据真实的后端压力来适当调整不过这需要有过硬的脚本功夫才行哦
#返回0健康检查没问题不修改权重
#返回1健康检查失败权重设置为0
#返回2-255健康检查没问题但是权重却要根据返回代码修改为返回码-2例如如果程序或脚本执行后返回的代码为200#那么权重这回被修改为 200-2
}

以上就是keepalived的配置项说明虽然配置项很多但很多时候很多配置项保持默认即可，以下是默认配置文件，方便大家做个对比参考

[root@sg-gop-10-65-32-140 wangao]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf
! Configuration File for keepalived

global_defs {
   notification_email {
     acassen@firewall.loc
     failover@firewall.loc
     sysadmin@firewall.loc
   }
   notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc
   smtp_server 192.168.200.1
   smtp_connect_timeout 30
   router_id LVS_DEVEL
   vrrp_skip_check_adv_addr
   vrrp_strict
   vrrp_garp_interval 0
   vrrp_gna_interval 0
}

vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface eth0
    virtual_router_id 51
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.200.16
        192.168.200.17
        192.168.200.18
    }
}

virtual_server 192.168.200.100 443 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr
    lb_kind NAT
    persistence_timeout 50
    protocol TCP

    real_server 192.168.201.100 443 {
        weight 1
        SSL_GET {
            url {
              path /
              digest ff20ad2481f97b1754ef3e12ecd3a9cc
            }
            url {
              path /mrtg/
              digest 9b3a0c85a887a256d6939da88aabd8cd
            }
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 3
            delay_before_retry 3
        }
    }
}

virtual_server 10.10.10.2 1358 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr
    lb_kind NAT
    persistence_timeout 50
    protocol TCP

    sorry_server 192.168.200.200 1358

    real_server 192.168.200.2 1358 {
        weight 1
        HTTP_GET {
            url {
              path /testurl/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl2/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl3/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 3
            delay_before_retry 3
        }
    }

    real_server 192.168.200.3 1358 {
        weight 1
        HTTP_GET {
            url {
              path /testurl/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334c
            }
            url {
              path /testurl2/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334c
            }
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 3
            delay_before_retry 3
        }
    }
}

virtual_server 10.10.10.3 1358 {
    delay_loop 3
    lb_algo rr
    lb_kind NAT
    persistence_timeout 50
    protocol TCP

    real_server 192.168.200.4 1358 {
        weight 1
        HTTP_GET {
            url {
              path /testurl/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl2/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl3/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 3
            delay_before_retry 3
        }
    }

    real_server 192.168.200.5 1358 {
        weight 1
        HTTP_GET {
            url {
              path /testurl/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl2/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            url {
              path /testurl3/test.jsp
              digest 640205b7b0fc66c1ea91c463fac6334d
            }
            connect_timeout 3
            nb_get_retry 3
            delay_before_retry 3
        }
    }
}

最简单的Keepalived HA配置实例

# 安装keepalived,ipvsadm
yum install keepalived -y

# 如果开启防火墙，请添加VRRP白名单
-A INPUT -p vrrp -j ACCEPT
-A INPUT -p igmp -j ACCEPT
-A INPUT -d 224.0.0.18 -j ACCEPT

# 编辑keepalived配置文件，master和backup节点配置文件一样
vi /etc/keepalived/keepalived.conf

vrrp_sync_group VI_GOP_NC1_HA {
    group {
        VI_GOP_NC1_HA_PRI
    }
}

vrrp_instance VI_GOP_NC1_HA_PRI {
    state BACKUP
    interface bond0
    virtual_router_id 139
    priority 100
    advert_int 1
    nopreempt
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        10.65.33.139/23 dev bond0
    }
}

# 手动启动节点即为master
service keepalived start

如果需要配合自定义脚本监控使用，可以参考Redis 主从同步配置实践

LVS和Keepalived系列

LVS和Keepalived的原理介绍和配置实践
 LVS原理介绍和配置实践
 Keepalived原理介绍和配置实践
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