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2019-04-18 论文终于要投了

2019-04-18 论文终于要投了

作者: King_DK | 来源:发表于2019-04-18 18:43 被阅读0次

今日自省:

今日习得:

1. Ackermann steering

阿克曼转向机构是为了解决汽车在转向时,由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。


阿克曼转向机构

根据阿克曼转向几何设计的转向机构,在车辆转向时,利用其四连杆机构,可以使内侧转向角比外侧转向角大约2~4度,使四个车轮的圆心交汇在后轴的延长线上的瞬时转向中心,从而让车辆车辆做纯滚动,使车辆顺畅转弯。

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