一、背景
串口发送：
read 44 byte: 5a a5 07 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
串口接收：
read 43 byte: 5a a5 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
UART串口发送44字节数据，但实际接收只有43字节，发现0x13丢失了
二、原因
网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d，0x11和0x13却会被丢掉。
0x0d 回车符CR
0x11 ^Q VSTART字符
0x13 ^S VSTOP字符
被用作特殊控制了，关掉 ICRNL 和 IXON 选项即可解决。
在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
三、解决方法
修改为：c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
四、附录
表1 c_iflag参数表
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
| BRKINT | 如果设置了IGNBRK，BREAK键输入将被忽略 |
| IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
| PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
| INPCK | 允许输入奇偶校验 |
| ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
| INLCR | 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） |
| IGNCR | 忽略输入的回车 |
| ICRNL | 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） |
| IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） |
| IXON | 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 |
| IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
| IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
| IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
表2 c_oflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| OPOST | 处理后输出 |
| OLCUC | 将输出的小写字符转换成大写字符（非POSIX） |
| ONLCR | 将输出的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） |
| OCRNL | 将输出的CR（回车）转换成NL（换行） |
| ONOCR | 第一行不输出回车符 |
| ONLRET | 不输出回车符 |
| OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
| OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符为NUL |
| NLDLY | 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） |
| CRDLY | 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 |
| TABDLY | 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
| BSDLY | 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 |
| VTDLY | 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 |
| FFDLY | 换页延迟，可以取FF0或FF1 |
表3 c_cflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| CBAUD | 波特率（4+1位）（非POSIX） |
| CBAUDEX | 附加波特率（1位）（非POSIX） |
| CSIZE | 字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
| CSTOPB | 设置两个停止位 |
| CREAD | 使用接收器 |
| PARENB | 使用奇偶校验 |
| PARODD | 对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 |
| HUPCL | 关闭设备时挂起 |
| CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
| CRTSCTS | 使用RTS/CTS流控制 |
表4 c_lflag参数
| 键 值 | 说 明 |
|---|---|
| ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 |
| ICANON | 使用标准输入模式 |
| XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写 |
| ECHO | 显示输入字符 |
| ECHOE | 如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符 |
| ECHOK | 如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 |
| ECHONL | 如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 |
| ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） |
| TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
表5 c_cc支持的控制字符
| 宏 | 说 明 |
|---|---|
| VINTR | Interrupt字符 |
| VQUIT | Quit字符 |
| VERASE | Erase字符 |
| VKILL | Kill字符 |
| VEOF | End-of-file字符 |
| VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 |
| VEOL | 附加的End-of-file字符 |
| VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
| VSTOP | Stop字符 |
| VSTART | Start字符 |
| VSUSP | Suspend字符 |
• 由 Leung 写于 2019 年 8 月 28 日
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