状态机的最基本概念是state(状态)，transition（转换）和event(事件)。每个状态包含若干转换，这些转换定义了如何响应事件。事件可以是状态机本身产生，也可以来源于外部实体。传统的状态机中，状态机总是处于唯一的状态，这个状态被称为活动状态。当有事件发生，状态机检测活动状态相关的转换，如果发现某个转换与发生的事件匹配，就会将活动状态转移到转换中定义的目标状态。这个目标状态就成为当前的活动状态。
SCXML基于Harel状态图，对这些概念进行了扩展。首先，每个状态不仅包括转换，还可以包括action(活动)，这些活动在进入（onentry）和退出(onexit)状态时进行。转换也可以包含活动，这些活动在转换时执行。如果从状态S1通过转换T到状态S2，那么，首先执行S1的onexit活动，然后执行T的活动，最后执行S2的onentry活动。
第二个扩展是在转换中增加了条件(cond)，如果转换没有关联事件，那么如果条件成立，就会发生转换。如果有关联事件，那么需要关联事件和条件同时成立时转换。如果有多个转换关联了相同的事件，那么按顺序执行第一个符合条件的转换。
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本文标题：SCXML中状态机的基本概念
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