指南针

关于指南针的实现，网上已经有很多的文章了，原理都一样，要使用Android系统的传感器实现，我们先简单看一下指南针的实现过程。

指南针的实现

1.传感器

实现指南针需要的传感器可以分为两种，一种是屏幕方向传感器，但是已经被Google 标记为了 @Deprecated。

@Deprecated
 public static  final  int TYPE_ORIENTATION = 3;

另一种比较新的方式，需要两个传感器配合，分别为加速度传感器和磁场传感器，我们主要说一下这种方式的实现。

 public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;

 public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;

2.获取传感器

首先我们需要获取到这两个传感器，记得做判空操作。

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

3.订阅监听

接下来订阅对这两个传感器的监听：

sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
 
sensorManager.registerListener(this,magneticField,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

自定义监听实现接口：SensorEventListener ，这个接口有两个方法，分别是：

public void onSensorChanged(SensorEvent event);

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,intaccuracy);

关于他们的作用，看一下接口里的注释，写的非常详细，顺便提一嘴，他们写的注释真是长，但是这真的是一个好习惯，对自己也是一个很好的提升的过程。

4.数据处理

最后就是对数据的处理了，通过用SDK中给出API对传感器返回数据的处理，就能获得当前的方向，这段代码我就直接贴出来吧，

float[] R= new float[9];
 
if(SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerValues,magneticFieldValues)){

         float[] orientation =new float[3];
 
         SensorManager.getOrientation(R,orientation);
 
         float direction = (float) Math.toDegrees(orientation[0])*-1.0f;
 
 }else{
 
         Log.d("Compass","Error: SensorManager.getRotationMatrix");
 
 }

到此为止，你就得到了指南针所需要的全部数据了，然后用这个数据去驱动一个Imageview + 动画，指南针就实现了。

指南针的校准

初步实现完了指南针，但是，转着转着，发现不准了角度，一看监听返回的数据也不准了，这时就需要来校准指南针了，具体的做法是什么呢，那就是拿手机画8，

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那什么时候需要校准呢，怎么判断呢？这就用到上面监听返回的参数了accuracy：

@Override
publicvoidonAccuracyChanged(Sensor sensor,intaccuracy){
 
      Log.d("TAG","onAccuracyChanged: :"+accuracy);
 
}

那么什么时候校验呢，看一下注释，分了5个级别，分别是：

public static final int SENSOR_STATUS_NO_CONTACT=-1;

public staticfinal int SENSOR_STATUS_UNRELIABLE=0;
 
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW=1;
 
/**
 
     * This sensor is reporting data with an average level of accuracy,
 
     * calibration with the environment may improve the readings
 
     */
 
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM=2;
 
 /** This sensor is reporting data with maximum accuracy */
 
public static final int SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH=3;

那么我们就可以知道，精度小于3个都不可信

 if(accuracy>=SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH){
 
         Log.e("Compass"," 不需要校验");
 
 }else{
 
         Log.e("Compass"," 需要校准 ");
 
 }

至此，指南针的基本实现，校准的标准判断，就都有了，赶紧实现以下吧。