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关键路径的求解

关键路径的求解

作者: E术家 | 来源:发表于2020-05-12 11:30 被阅读0次

    AOE

    在一个表示工程的带权有向图中,用顶点表示事件,用有向边表示活动,用边上的权值表示活动的持续事件,这种有向图的边表示活动的网,称之为AOE网(Activity On Edge Network)

    • 没有入边的顶点称为始点或源点
    • 没有出边的顶点称为终点或汇点
    • 由于一个工程,总有一个开始,一个结束,所以正常情况下,AOE网只有一个源点和一个汇点
    • 路径上各个活动所持续的时间之和称为路径长度
    • 从源点到汇点具有最大的路径叫关键路径
    • 在关键路径上的活动叫关键活动
    • 前题是能够拓扑排序
    核心参数
    • 事件最早发生的时间 etv (earliest time of vertex):即顶点Vk的最早发生时间
    • 事件最晚发生的时间 ltv (latest time of vertex):即顶点Vk的最晚发生时间,也就是每个顶点对应的事件最晚需要开始的时间,超出此时间将会延误整个工期
    • 活动最晚开工的时间 ete (earliest time of edge):即弧Ak的最早发生时间
    • 活动的最晚开工时间 lte (latest time of edge):即弧Ak的最晚发生时间,也就是不推迟工期的最晚开工时间

    代码相关

    基础设置

    /* 邻接矩阵结构 */
    typedef struct {
        int vexs[MAXVEX];
        int arc[MAXVEX][MAXVEX];
        int numVertexes, numEdges;
    }MGraph;
    
    /* 邻接表结构****************** */
    //边表结点
    typedef struct EdgeNode {
        //邻接点域,存储该顶点对应的下标
        int adjvex;
        //用于存储权值,对于非网图可以不需要
        int weight;
        //链域,指向下一个邻接点
        struct EdgeNode *next;
    }EdgeNode;
    
    //顶点表结点
    typedef struct VertexNode {
        //顶点入度
        int in;
        //顶点域,存储顶点信息
        int data;
        //边表头指针
        EdgeNode *firstedge;
    }VertexNode, AdjList[MAXVEX];
    
    typedef struct {
        AdjList adjList;
        //图中当前顶点数和边数
        int numVertexes,numEdges;
    }graphAdjList,*GraphAdjList;
    

    构件图

    //完成AOE网图关于邻接矩阵的存储
    void CreateMGraph(MGraph *G) {
        int i, j;
        /* printf("请输入边数和顶点数:"); */
        G->numEdges=13;
        G->numVertexes=10;
    
        for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
        {
            G->vexs[i]=i;
        }
    
        for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)/* 初始化图 */
        {
            for ( j = 0; j < G->numVertexes; j++)
            {
                if (i==j)
                    G->arc[i][j]=0;
                else
                    G->arc[i][j]=INFINITYC;
            }
        }
    
        G->arc[0][1]=3;
        G->arc[0][2]=4;
        G->arc[1][3]=5;
        G->arc[1][4]=6;
        G->arc[2][3]=8;
        G->arc[2][5]=7;
        G->arc[3][4]=3;
        G->arc[4][6]=9;
        G->arc[4][7]=4;
        G->arc[5][7]=6;
        G->arc[6][9]=2;
        G->arc[7][8]=5;
        G->arc[8][9]=3;
    
    }
    

    将邻近矩阵转化成邻接表

    void CreateALGraph(MGraph G,GraphAdjList *GL){
    
        int i,j;
        EdgeNode *e;
    
        *GL = (GraphAdjList)malloc(sizeof(graphAdjList));
    
        (*GL)->numVertexes=G.numVertexes;
        (*GL)->numEdges=G.numEdges;
    
        //读入顶点信息,建立顶点表
        for(i= 0;i <G.numVertexes;i++)
        {
            (*GL)->adjList[i].in=0;
            (*GL)->adjList[i].data=G.vexs[i];
            //将边表置为空表
            (*GL)->adjList[i].firstedge=NULL;
        }
    
        //建立边表
        for(i=0;i<G.numVertexes;i++)
        {
            for(j=0;j<G.numVertexes;j++)
            {
                if (G.arc[i][j]!=0 && G.arc[i][j]<INFINITYC)
                {
                    e=(EdgeNode *)malloc(sizeof(EdgeNode));
                    //邻接序号为j
                    e->adjvex=j;
                    e->weight=G.arc[i][j];
                    //将当前顶点上的指向的结点指针赋值给e
                    e->next=(*GL)->adjList[i].firstedge;
                    //将当前顶点的指针指向e
                    (*GL)->adjList[i].firstedge=e;
                    (*GL)->adjList[j].in++;
    
                }
            }
        }
    }
    

    关于AOE网图的存储代码段

    int *etv,*ltv; /* 事件最早发生时间和最迟发生时间数组,全局变量 */
    int *stack2;   /* 用于存储拓扑序列的栈 */
    int top2;       /* 用于stack2的指针*/
    

    拓扑排序

    Status TopologicalSort(GraphAdjList GL) {
    
        //若GL无回路,则输出拓扑排序序列且返回状态OK, 否则返回状态ERROR;
        EdgeNode *e;
        int i,k,gettop;
        //栈指针下标;
        int top = 0;
        //用于统计输出的顶点个数.作为拓扑排序是否存在回路的判断依据;
        int count = 0;
        //建栈,将入度in = 0的顶点入栈;
        int *stack = (int *)malloc(GL->numVertexes * sizeof(int));
    
        //遍历顶点表上入度in �= 0 入栈
        for (i = 0; i < GL->numVertexes;i++) {
            //printf("%d %d\n",i,GL->adjList[i].in);
            if ( 0 == GL->adjList[i].in ) {
                stack[++top] = i;
            }
        }
    
        //* stack2 的栈指针下标
        top2 = 0;
        //* 初始化拓扑序列栈
        stack2 = (int *)malloc(sizeof(int) * GL->numVertexes);
        //* 事件最早发生时间数组
        etv = (int *)malloc(sizeof(GL->numVertexes * sizeof(int)));
        //* 初始化etv 数组
        for (i = 0 ; i < GL->numVertexes; i++) {
            //初始化
            etv[i] = 0;
        }
    
        printf("TopologicSort:\t");
        while (top != 0) {
            gettop = stack[top--];
            printf("%d -> ", GL->adjList[gettop].data);
            count++;
    
            //将弹出的顶点序号压入拓扑排序的栈中;
            stack2[++top2] = gettop;
            
            //例如gettop为V0 ,那么与V0相连接的结点就有etv[1] = 3; etv[2] = 4;
            //例如gettop为V1 ,那么与V1连接的结点就有etv[4]= 3+6=9; etv[3] = 8;
            //例如gettop为V2 ,那么与V2连接的结点就有etv[5]= 4+7=11; etv[3] = 12;
            //例如gettop为V3 ,那么与V3连接的结点就有etv[4]= 12+3=15;
            for(e = GL->adjList[gettop].firstedge; e; e = e->next)
            {
                k = e->adjvex;
                
                //将i顶点连接的邻接顶点入度减1,如果入度减一后为0,则入栈
                if(!(--GL->adjList[k].in))
                    stack[++top] = k;
    
                //求各顶点事件的最早发生的时间etv值
                //printf("etv[gettop]+e->weight = %d\n",etv[gettop]+e->weight);
                //printf("etv[%d] = %d\n",k,etv[k]);
                if ((etv[gettop] + e->weight) > etv[k]) {
                    etv[k] = etv[gettop] + e->weight;
                }
            }
    
        }
        printf("\n");
        
        //打印etv(事件最早发生时间数组)
    //    for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++) {
    //        printf("etv[%d] = %d\n",i,etv[i]);
    //    }
    //    printf("\n");
        
        if(count < GL->numVertexes)
            return ERROR;
        else
            return OK;
        return OK;
    }
    

    求关键路径

    void CriticalPath(GraphAdjList GL){
        EdgeNode *e;
        int i,gettop,k,j;
        
        //声明活动最早发生时间和最迟发生时间变量;
        int ete,lte;
        
        //求得拓扑序列,计算etv数组以及stack2的值
        TopologicalSort(GL);
       
        //打印etv数组(事件最早发生时间)
        printf("etv:\n");
        for(i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
            printf("etv[%d] = %d \n",i,etv[i]);
        printf("\n");
        
        //事件最晚发生时间数组
        ltv = (int *)malloc(sizeof(int) * GL->numVertexes);
       
        //初始化ltv数组
        for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++) {
            //初始化ltv数组. 赋值etv最后一个事件的值
            ltv[i] = etv[GL->numVertexes-1];
            //printf("ltv[%d] = %d\n",i,ltv[i]);
        }
        
        //计算ltv(事件最晚发生时间) 出栈求ltv
        while (top2 != 0) {
            
            //出栈(栈顶元素)
            gettop = stack2[top2--];
            
            //找到与栈顶元素连接的顶点; 例如V0是与V1和V2连接
            for (e = GL->adjList[gettop].firstedge; e; e = e->next) {
                //获取与gettop 相连接的顶点
                k = e->adjvex;
                //计算min(ltv[k]-e->weight,ltv[gettop])
                if (ltv[k] - e->weight < ltv[gettop]) {
                    //更新ltv 数组
                    ltv[gettop] = ltv[k] - e->weight;
                }
            }
        }
        
        //打印ltv 数组
        printf("ltv:\n");
        for (i = 0 ; i < GL->numVertexes; i++) {
            printf("ltv[%d] = %d \n",i,ltv[i]);
        }
        
        printf("\n");
        //求解ete,lte 并且判断lte与ete 是否相等.相等则是关键活动;
        //2层循环(遍历顶点表,边表)
        for(j=0; j<GL->numVertexes;j++)
        {
            for (e = GL->adjList[j].firstedge; e; e = e->next) {
                //获取与j连接的顶点;
                k = e->adjvex;
                //ete 就是表示活动 <Vk, Vj> 的最早开工时间, 是针对这条弧来说的.而这条弧的弧尾顶点Vk 的事件发生了, 它才可以发生. 因此ete = etv[k];
                ete = etv[j];
                //lte 表示活动<Vk, Vj> 的最晚开工时间, 但此活动再晚也不能等Vj 事件发生才开始,而是必须在Vj 事件之前发生. 所以lte = ltv[j] - len<Vk, Vj>.
                lte = ltv[k]-e->weight;
                //如果ete == lte 则输出j,k以及权值;
                if (ete == lte) {
                    printf("<%d-%d> length:%d\n",GL->adjList[j].data, GL->adjList[k].data, e->weight);
                }
            }
        }
        
    }
    

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