一种智能机器人立体停车场，用于存取各种小型车辆，由立体车库、机器人和智能控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动、自动控制和微电脑应用等技术领域。将链轮传动副以及电机、驱动器、控制器、传感器和行程开关等安装固定在钢结构框架上，组成1套独立的存取传送系统，并将其设置于立体车库内部。采用微电脑全自动控制，使其能够进行纵向行走、垂直升降、横向移动等3维运动，在立体车库进出口外存取车辆。
智能机器人立体停车场所属技术领域本实用新型是一种智能机器人立体停车场，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、机器人和智能控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动、自动控制和微电脑应用等技术领域。
建设立体停车解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问题。土建的立体停车场占地面积较大、进出车辆不便、施工周期较长、工程造价高昂，目前国际流行的是机械式立体停车场。从90年代未期，我国即有机械式立体停车场的生产制造。然而国内外现有的各类机械式立体停车场均为进出不便、存取较慢、结构复杂、造价高昂，运行和管理费用较高。首先，在存放车辆时，均需要司机将车辆开进车库内，再走出车库；取出车辆时，均需要司机进入车库内，再将车辆开出车库。其次，有的在地面一层需要大敞口，有的进出口只能开设在车库两侧，有的进出口只能开设在车库中间。而且，多数类型每一泊位均有各自独立的存取传送系统，既有升降传动机构，又有横移传动机构。在存取某台车辆时，需要其它几乎全部车辆升降或横移窜位，让出通道，才能将某车存入或取出。为了解决停车的难题，智能机器人立体停车场在未来是可行的。
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