1.1 应用
应用一般由三个部分组成：物理装置、计算平台和网络结构
控制律：
即依据传感器数据来决定向执行器发送什么指令。
1.2 启发式示例
示例：四旋翼飞行器
存在的问题&挑战：
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飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）
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飞行器的重量与安全性的辩证关系
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在交互场景中的感知能力
1.3设计过程
设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
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建模是通过模拟来加深对系统的理解的过程；
设计是指定系统如何执行其功能；
分析是通过剖析来深入理解系统的过程。
1.3.1 建模
物理系统是相对于软件与算法等概念系统或逻辑系统的一个实体。
系统的动态性是其在时域的演化，主要指其状态如何改变
1.3.2 设计
嵌入式处理器并不需要执行用户自定义软件的任何功能
1.3.3 分析
每一个系统的设计都必须满足一组特定要求。对于通常用于安全攸关的嵌入式系统而言，证明系统满足设计要求是非常必要的。
这些系统要求也被称作属性或规格。
分析部分主要聚焦属性的精确规格，以及用于比较规格、分析规格和设计结果的技术。
1.4 小结
信息物理融合系统（CPS）本质上是异体混合的。它是由物理子系统和计算、网络组合而成的系统。
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