CoreLocation 定位

作者: 珍此良辰 | 来源:发表于2016-05-28 08:30 被阅读1015次

前言：
本章会使用OC和Swift分别进行实现，需要了解Swift的小伙伴可以翻一下之前的博文

LBS和SoloMo（索罗门）

LBS：基于位置的服务，根据定位展示周边美食、景点等信息（全称：Location Bassed Service）
SoloMo：将位置社交、本地、移动化（全称：Soclal Local Moblle）
- 社交化：在APP内加入一些社交元素，进行位置分享等
- 本地化：基于LBS周边的搜索等服务
- 移动化：基于3G\4G网络在移动APP上的服务

CoreLocation介绍

定位已经可以说是现在APP的主流，没有定位功能的APP都不好意思和大家见面，作为APP的重要组成部分，其实使用也非常简单，本章就苹果的CoreLocation框架进行简单分析和使用
CoreLocation主要功能
- 地理定位：获取用户所以在区域，得到相应的经纬度或者海拔等一些地理信息
- 地理编码：根据详细的地址转换为经纬度信息
- 反地理编码：根据经纬度信息转换成具体地址
- 区域监听：指定一个区域，当用户进入或者离开这个区域，我们都可以监听到对应信息
- 一般MapKit和一起使用，因为Mapkit就是基于CoreLocation进行开发的，所以MapKit能进行定位也能展示地图，以后会就MapKit进行详解

distanceFilter（距离过滤）和 desiredAccuracy（定位精确度）属性

distanceFilter（距离过滤）：最新位置距上次位置之间距离大于这个值，就会告诉通过代理告诉外界
- 默认距离KCLDistanceFilterNone （值为-1，因为小于0，所以会一直打印）
- 单位：米
desiredAccuracy（定位精确度）：定位精确度越高，定位时间就越长，也就越耗电
- kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
- kCLLocationAccuracyBest // 最好的
- kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 附近10米
- kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 附近100米
- kCLLocationAccuracyKilometer; // 附近1000米
- kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 附近3000米

iOS8之前定位

在XCode5之前我们需要用到的框架修需要手动导入（这边使用的是XCode7.3，有冲突的请进行相应调整）
CoreLocation框架的主头文件#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
定位前需要先获取CLLocationManager对象
从iOS6开始,想要获取用户的隐私（通讯录、日历、相机、定位、相册等）,系统会自动弹框请求授权
在iOS8.0之前,为了提高用户点击允许授权的机率,通常会在info.plist中配置对应的key（Privacy - Location Usage Description）用来说明定位目的

OC:

// 为了全局只使用一个位置管理者，我们先对CLLocationManager进行懒加载
- (CLLocationManager *)locationM {
    if (_locationM == nil) {
        
        // 创建位置管理者
        _locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
        
        // 设置代理
        _locationM.delegate = self;
       
    }
    return _locationM;
}

// 在按钮点击事件中开启定位服务
    // start:开启服务 stop:关闭服务
    // 一旦调用这个方法,就会不断的调用用户信息（因为distanceFilter属性的默认值为-1）
    // 基本定位(基于Wifi/GPS)
    [self.locationM startUpdatingLocation];
    
    
// 这个方法是用来监听重大位置改变(因为基站与基站之间相距大所以这个方法会通过基站进行定位，前提是有电话模块的支持)
//    [self.locationM startMonitoringSignificantLocationChanges];

// 先遵守CLLocationManagerDelegate协议,实现下面代理方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations {

    NSLog(@"已定位到");
    
// 定位是非常频繁的，所以获取到用户信息后,最好马上关闭停止定位，以达到省电效果，在适当的时候再重新打开定位
    [manager stopUpdatingLocation];
    self.locationM = nil;
    
}

Swift：

// MARK:- 懒加载
    private lazy var locationM : CLLocationManager = {
        // 创建位置管理者
        let locationM = CLLocationManager()
        
        // 设置代理
        locationM.delegate = self
       
        return locationM
       
    }()

    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        
        // 使用位置管理者获取用户位置信息
        // 根据苹果的习惯，一般方法命中带ing（现在进行时）,说明一旦执行这个方法,系统就会不断的调用这个方法
        // 默认情况下只会在前台进行定位,如果在后台也想要获取用户的位置,需要开启后台模式 location updates
        locationM.startUpdatingLocation()
        
    }

// MARK:- CLLocationManagerDelegate
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {
    
    // manager :  位置管理者
    // locations : 位置数组
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        print("已定位到")
        //  关闭定位
        manager.stopUpdatingLocation()
    }

startMonitoringSignificantLocationChanges(重大位置改变监听)

当位置发生较大变化后会调用这个服务（基于基站定位，所以必须要有电话模块）
- 优势：当APP被完全关闭后，也可以接收到位置通知，并且让APP进入后台处理，耗电量小
- 劣势：定位精度相对于标准定位服务较低，更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

后台继续定位

如果想要在后台继续进行定位，需要打开后台的定位模式

开启后台定位模式.gif

拓展：

标准的定位服务（基于GPS/Wifi/基站的定位服务）
- 程序被完全关闭后就无法再获取位置信息
显著位置变化定位服务（基于基站的定位服务，设备必须有电话模块支持）
- 当APP被完全关闭后，也可以接收到位置通知，并且让APP进入后台处理
- 定位精度相对于标准定位服务较低，耗电量小，更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

iOS8之后定位

从iOS8开始，苹果进一步加强了对用户隐私的保护，当APP想范围用户隐私信息的时候，系统不再自动弹出对话框让用户授权，为了能让系统自动弹出用户授权界面，需要进行下面设置

解决方案：调用iOS8的API，主动请求用户授权


// 注意：根据官方文档的解释，在使用下面2个方法的时候，如果不在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription这个key，那么方法都不会生效
// 请求前台定位授权
    - (void)requestWhenInUseAuthorization

// 注意：根据官方文档的解释，在使用下面2个方法的时候，如果不在info.plist中配置`NSLocationAlwaysUsageDescription`这个key，那么方法都不会生效
// 请求前后台定位授权
    - (void)requestAlwaysAuthorization

OC：

- (CLLocationManager *)manager
{
    if (_manager == nil) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
        
        _manager.delegate = self;
        
        // 需要注意的是，必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key，否则下面方法无效（官方注释有提到）
        // 请求前台授权
        [_manager requestWhenInUseAuthorization];
        // 请求前后台授权
//        [_manager requestAlwaysAuthorization];
    }
    
    return _manager;
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    [self.manager startUpdatingLocation];
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
    NSLog(@"定位到了");
    
    [self.manager stopUpdatingLocation];
}

swift:

class ViewController: UIViewController {

    lazy var locationMgr : CLLocationManager = {
        
        let locationMgr = CLLocationManager()
        
        locationMgr.delegate = self
        
        // 记得设置相应的授权请求Key
        // 请求前台定位授权
        locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
        // 请求前后台定位授权
        locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
        
        return locationMgr
    
    }()
    
    override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {
        
        // 开启定位
        locationMgr.startUpdatingLocation()
    }


}

//MARK: - CLLocationManager代理
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {
    
    // 当定位到位置后调用
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        
        print("定位到了")
        
        manager.stopUpdatingLocation()
    }
}

定位适配

一般我们适配版本都会判断当前设备的版本，然后再进行相应的适配操作，这边就介绍另一种比较简单的适配方式
- 通过respondsToSelector：方法来判断方法是否可响应，可以的话再执行

OC:

if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
            
      // 需要注意的是，必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key，否则下面方法无效（官方注释有提到）
      // 请求前台授权
      [_manager requestWhenInUseAuthorization];
}
        
if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
            
     // 请求前后台授权（无论是否开启后台模式都可以获取位置信息，并且不会出现蓝条提示）
      [_manager requestAlwaysAuthorization];
}

swift:

// 记得设置相应的授权请求Key
        // 根据当前系统版本适配
        // 当前版本是8.0及以上
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前台定位授权
            locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
        }
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前后台定位授权
            locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
        }

iOS9定位变化
- 前台定位于iOS8无变化
  - 后台定位
    - 方法一：在前台定位授权基础上，勾选后台模式location updates之后，需要额外设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES
    - 方法二：直接请求前后台定位授权，设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES，开启后台模式

定位服务未开启或者被用户真正拒绝情况下的情况处理

iOS8之前，需要将开启授权的截图展示给用户，让用户根据截图去开启授权
iOS8之后，会自动弹出设置窗口，让用户选择是否需要开启授权
- iOS开始我们可以根据URL直接跳转到相应的设置界面

OC：

//  当授权状态发生改变时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
    
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
            NSLog(@"用户未选择");
            break;
        // 暂时没用，应该是苹果预留接口
        case kCLAuthorizationStatusRestricted:
            NSLog(@"受限制");
            break;
        // 真正被拒绝、定位服务关闭等影响定位服务的行为都会进入被拒绝状态
        case kCLAuthorizationStatusDenied:
            
            if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 定位服务开启
                NSLog(@"真正被用户拒绝");
                
                //  跳转到设置界面
                NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
                
                if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) {   // url地址可以打开
                    [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
                }
            } else {
                NSLog(@"服务未开启");
            }
            
            break;
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
            NSLog(@"前后台定位授权");
            break;
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
            NSLog(@"前台定位授权");
            break;
            
        default:
            break;
    }
}

swift：

func locationManager(manager: CLLocationManager, didChangeAuthorizationStatus status: CLAuthorizationStatus) {
        
        switch status {
        case .NotDetermined:
            print("用户未选择")
        case .Restricted:
            print("受限制")
        case.Denied:
            print("被拒绝")
            if CLLocationManager .locationServicesEnabled() { // 定位服务开启
                print("用户真正拒绝")
                
                // 跳转到设置界面
                if #available(iOS 8.0, *) {
                    let url = NSURL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)
                    if UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url!) {
                        UIApplication.sharedApplication().openURL(url!)
                    }
                }
            } else {
                print("服务未开启")
            }
        case .AuthorizedAlways:
            print("前后台定位授权")
        case .AuthorizedWhenInUse:
            print("前台定位授权")
        }
    }

获取位置信息

// 获取当前位置信息
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    // locations内的元素是按时间顺序排列，所以要获取最新的位置信息直接取locations数组内的最后一个元素即可（苹果官方文档注释）
    NSLog(@"%@", [locations lastObject]);
}

结果：维度、经度、海拔（负值表示当前海拔无效）速度（负）航向（从0~359.9）位置时间

当前最新位置信息

根据获取的位置信息计算用户行走方向，行走距离，偏移角度
- coordinate:经纬度信息
- altitude：海拔
- horizontalAccuracy:水平方向精度，值为负数时，表示无效
- verticalAccuracy:判断海拔是否为负数，负数无效
- course:航向（0~359.9）
- floor:楼层（使用的楼层需要注册，否则无法使用）
- distanceFromLocation:计算2点之间的物理直线距离

OC：

```
    // 获取当前位置信息
    - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    /*
    * coordinate:经纬度信息
    * altitude:海拔
    * horizontalAccuracy:水平方向精确度，值如果小于0，代表位置数据无效
    * verticalAccuracy:判断海拔是否为负数，负数无效
    * floor：楼层，使用的楼层需要注册，否则无法使用
    * course:航向（0~359.9）(这里的0表示的是正北不是磁北)
    * distanceFromLocation:计算2各店之间物理直线距离
    */

    //  获取当前位置信息
    CLLocation *locationC = locations.lastObject;

    // 判断水平数据是否有效
    if (locationC.horizontalAccuracy < 0) { // 负数表示无效
        return;
    }
    // 计算行走方向（北偏东，东偏南，南偏西，西偏北）
    NSArray *courseAry = @[@"北偏东", @"东偏南", @"南偏西", @"西偏北"];
    // 将当前航向值/90度会得到对应的值（0，1，2，3）
    NSInteger i = locationC.course / 90;
    // 取出对应航向
    NSString *courseStr = courseAry[i];

    // 计算偏移角度
    NSInteger angle = (int)locationC.course % 90;
    // 判断是否为正方向
    // 对角度取余，为0表示正
    if (angle == 0) {
    
        // 截取字符串第一个字
        courseStr = [courseStr substringToIndex:1];
        // 拼接字符串
        courseStr = [@"正" stringByAppendingString:courseStr];
    }

    // 计算移动多少米
    CGFloat distance = [locationC distanceFromLocation:self.lastLocation];

    // 记录上次距离
    self.lastLocation = locationC;

    NSLog(@"向 %@ 方向走了 %lf 米偏移角度 %ld 度", courseStr, distance, angle);
}

```

swift:

```
// 当定位到位置后调用
func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    
    // 获取用户当前最新位置
    let locationC = locations.last
    
    // 判断水平数据是否有效
    if locationC?.horizontalAccuracy < 0 { // 负数表示无效
        return
    }
    
    // 计算行走方向（北偏东，东偏南，南偏西，西偏北）
    let courseAry = ["北偏东", "东偏南", "南偏西", "西偏北"]
    // 将当前航向值/90度会得到相应的值（0，1，2，3）
    let i = Int((locationC?.course)! / 90)
    // 取出对应航向
    var courseStr = courseAry[i]
    
    // 计算偏移角度
    let angle = Int((locationC?.course)! % 90)
    // 判断是否为正方向
    // 对角度取余，为0就表示正
    if Int(angle) == 0 {
        // 截取字符串第一个字
        courseStr = (courseStr as NSString).substringToIndex(1)
    }
    
    // 确定移动距离
    let lastLoc = lastLocation ?? locationC
    let distance = locationC?.distanceFromLocation(lastLoc!)
    lastLocation = locationC
    
    // 拼接字符串
    print("向\(courseStr)方向走了\(distance!)米偏移角度\(angle)")
}


```

区域监听

区域监听就是根据需求指定一块区域，当用户持设备进入或离开指定区域，我们都可以监听到
iOS8开始，想要做区域监听，必须请求位置授权（因为区域监听原理就是获取用户位置，然后判断位置是否在设定的区域内，涉及到用户隐私）

OC：

    - (CLLocationManager *)manager
{
    if (!_manager) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
        _manager.delegate = self;
        
        // 请求用户授权区域监听
        if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) {
            [_manager requestAlwaysAuthorization];
        }
    }
    
    return _manager;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 判断区域监听是否可用
    if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) {
        return;
    }
    
    // 创建一个区域
    // 确定圆心
    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345);
    // 确定半径
    CLLocationDistance distance = 1000.0;
    // 因为监听区域有最大值，所以要判断下是否超过监听的最大值
    if (distance > self.manager.maximumRegionMonitoringDistance) {
        distance = self.manager.maximumRegionMonitoringDistance;
    }
    CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:distance identifier:@"123"];
    
    // 开始监听区域
    [self.manager startMonitoringForRegion:region];
}


// 进入区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"进入区域%@",region.identifier);
}

// 离开区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
    NSLog(@"离开区域%@",region.identifier);
}

// 但外界调用请求某个指定区域的状态时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
    if (state == CLRegionStateUnknown)
    {
        NSLog(@"未识别");
    }
    if (state == CLRegionStateInside) {
        NSLog(@"在区域内");
    }
    if (state == CLRegionStateOutside) {
        NSLog(@"在区域外");
    }
}

swift:

lazy var locationMgr : CLLocationManager = {
        
        let locationMgr = CLLocationManager()
        
        locationMgr.delegate = self
        
        // 记得设置相应的授权请求Key
        // 当前版本是8.0及以上
        if #available(iOS 8.0, *) {
            // 请求前后台定位授权
            locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
        }
        
        return locationMgr
    
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 创建一个区域
        // 确定圆心
        let center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345)
        // 确定半径
        var distance : CLLocationDistance = 1000
        // 因为监听区域有最大值，索引先判断是否超过了监听区域的最大值
        if distance > locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance {
            distance = locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance
        }
        let region = CLCircularRegion(center: center, radius: distance, identifier: "123")
        
        // 判断取余监听是否可用
        if CLLocationManager.isMonitoringAvailableForClass(region.classForCoder) {
            // 开始监听区域
            locationMgr.startMonitoringForRegion(region)
        }
        
        
    }


    // 进入区域
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didEnterRegion region: CLRegion) {
        print("进入监听区域")
    }
    
    // 离开区域
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didExitRegion region: CLRegion) {
        print("离开监听区域")
    }
    
    // 区域状态改变
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didDetermineState state: CLRegionState, forRegion region: CLRegion) {
        if state == .Unknown {
            print("未识别")
        }
        if state == .Inside {
            print("在区域内")
        }
        if state == .Outside {
            print("在区域外")
        }
    }

注意：
- 必须请求用户定位授权
- 使用前先判断区域监听是否可用
- 判断区域半径是否大于最大监听区域，如果大于最大监听区域范围，则无法监听成功

地理编码和反地理编码

地理编码：指根据地质关键字，将其转换成对应的经纬度等信息
反地理编码：指根据经纬度信息，将其转换成对应的省市区等信息
CLPlacemark（地表对象）
- location：CLLocation类型，位置对象的信息，包含经纬度，海拔等
- region：CLRegion类型，地表对象对应区域
- addressDictionary：NSDictionary类型，存放省市，街道等信息
- name：NSString类型，地址全称
- thoroughfare：NSString类型，街道名称
- locality：NSString类型，城市名称
- administrativeArea：NSString类型，省名称
- country：NSString类型，国家名称
注意
- 必须联网
- 有时候反地理编码时会找不到对应信息，需要尝试更换经纬度

OC：

CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    // 地理编码
    [geocoder geocodeAddressString:@"福建省厦门市" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        
        CLPlacemark *placeM = [placemarks lastObject];
        
        NSLog(@"维度：%@ -- 经度：%@", @(placeM.location.coordinate.latitude).stringValue, @(placeM.location.coordinate.longitude).stringValue);
    }];
    
    CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
    // 反地理编码
    CLLocationDegrees latitude = 24.490474;
    CLLocationDegrees longitude = 118.11022;
    CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude];
    [geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"地址：%@", [placemarks firstObject].name);
    }];

swift：

let geocoder = CLGeocoder()
        // 地理编码
        geocoder.geocodeAddressString("福建省厦门市") { (placemarks, error) in
            
            let placeM = placemarks?.last
            
            print("维度\(placeM?.location?.coordinate.latitude) -- 经度\(placeM?.location?.coordinate.longitude)")
        }
        
        // 反地理编码
        let latitude : CLLocationDegrees = 24.490474
        let longitude : CLLocationDegrees = 118.11022
        let location = CLLocation(latitude: latitude, longitude: longitude)
        
        geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (placemarks, error) in
            print("地址：\(placemarks?.first?.name)")
        }
        
    }

先到这，最近太忙，过两天找个时间根据定位做个小项目再分享出来
小项目地址

CoreLocation 定位

LBS和SoloMo（索罗门）

CoreLocation介绍

distanceFilter（距离过滤）和 desiredAccuracy（定位精确度）属性

iOS8之前定位

startMonitoringSignificantLocationChanges(重大位置改变监听)

后台继续定位

iOS8之后定位

定位适配

定位服务未开启或者被用户真正拒绝情况下的情况处理

获取位置信息

区域监听

地理编码和反地理编码

相关文章

网友评论

延伸阅读

深度阅读

栏目导航

热点阅读

ios专题