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图像归一化方式：
image/255
img/127.5 - 1

第一种是对图像进行归一化，范围为[0, 1]，第二种也是对图像进行归一化，范围为[-1, 1]，这两种只是归一化范围不同，为了直观的看出2种区别，分别对图像进行两种处理：

numpy.random.permutation(x) 随机返回一个置换的区间。 打乱区间顺序。仅作用于第一个轴。
If x is a multi-dimensional array, it is only shuffled along its first index.

EXAMPLE HERE:

>>np.random.permutation([1, 4, 9, 12, 15])
array([15,  1,  9,  4, 12])

>>arr = np.arange(9).reshape((3, 3))
array([[0, 1, 2],
       [3, 4, 5],
       [6, 7, 8]])
>>np.random.permutation(arr)
array([[6, 7, 8],
       [0, 1, 2],
       [3, 4, 5]]) 

>>permutation = list(np.random.permutation(10))
[5, 1, 7, 6, 8, 9, 4, 0, 2, 3]
>>Y = np.array([[1,1,1,1,0,0,0,0,0,0]])
>>Y_new = Y[:, permutation]
array([[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1]])

numpy的allclose方法，比较两个array是不是每一元素都相等，默认在1e-05的误差范围内。
使用如图：

>>> np.allclose([1e10,1e-7], [1.00001e10,1e-8])
False
>>> np.allclose([1e10,1e-8], [1.00001e10,1e-9])
True
>>> np.allclose([1e10,1e-8], [1.0001e10,1e-9])
False
>>> np.allclose([1.0, np.nan], [1.0, np.nan])
False
>>> np.allclose([1.0, np.nan], [1.0, np.nan], equal_nan=True)
True

list 转 numpy array 的时候必须保证每一列的数量都一致。否则将会转换为1纬array。

os.listdir 可能会导致乱序
使用sort()来按字母排序。（数字顺序可能需要别的操作）

file = os.listdir(path); 
file.sort()