正步是整个新兵连队列训练中最为重要的一环，在经过了齐步，跑步走之后，正式开始学习正步走。
每次学习正步，就自想起升国旗的标兵，还有阅兵式里的那一声喊：“正步走”，方队以整齐划一的步伐行进，让人热血沸腾。
正因有这个想法，所以学正步走时，我特别用功，心想：这才是当兵人的样子，雄赳赳，气昂昂。应该把正步走学好。
口令：正步－－走。
要领：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步
正因为正步走时，脚需要向正前方踢出去，因此也有踢正步的说法。动作需要干净利落，不能拖泥带水。正步走的每一个动作，都是非常难以掌握的。就连一个简单的动作，就难煞了众人，如：踢出有脚掌，须脚尖下压，脚掌与地面平行。
有些人，把脚掌踢出后，脚尖不知道怎样下压，或是下压了，但可能脚腕不灵活，压不下去，看上去整个脚掌向上勾起，很是难看。
走正步，必须脚掌与地面平行才好看，才能做到整齐划一。压不下去怎么办，班长又想出土办法——压脚腕，我不清楚这样的训练有没有效果或科学。
就是采用跪姿，把脚背压在地面，然后整个人往后倒或用屁股坐在脚上，尽量拉伸脚腕韧带，让脚腕更灵活。
这样下压脚腕，不一会儿就变得很疼。河南小胖最可怜，吨位大没办法，只要班长下令压脚腕，小胖就开始哀嚎了。
本来班长的脸又黑且板，但到了小胖那里，就会变嬉皮笑脸的。有时与小胖开开玩笑，有时故意整一下小胖，弄得整个班，在痛苦压脚掌的同时，有些笑料。
可以说，除了站军姿外，走正步是训练时间最长的科目。手臂的摆动，脚掌的平行度及高度以及每一步的距离，都得相差无几。直接做到习惯成自然，摆到哪个位置，踢到哪个高度，以及步幅的大小，都是在一遍遍的训练中感觉、纠正，然后慢慢定型。
分解动作一遍遍做，连贯动作一遍遍做，然后整 各班的整齐度一遍遍做。无数的训练次数及各种划线拉绳等训练办法，逐渐使整个班的正步走成型。
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