xml:

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:minHeight="?attr/actionBarSize"
            android:theme="@style/Widget.AppCompat.Toolbar"
            app:navigationIcon="@drawable/ic_left"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light">

            <TextView
                android:id="@+id/tv_toolbar_title"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_horizontal"
                android:gravity="center"
                android:text=""
                android:textAlignment="center"
                android:textAllCaps="false"
                android:textColor="@android:color/white"
                android:textSize="18sp"
                android:textStyle="bold" />

        </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

java类调用

    private void initToolbar() {
        //设置支持toolbar
        setSupportActionBar(toolbar);
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
        actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        // 设置主标题或者子标题是否应该被显示，隐藏掉toolbar自带的主标题和子标题
        actionBar.setDisplayShowTitleEnabled(false);
        //返回按钮点击事件
        toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                finish();
            }
        });
    }