2017年12月14日

今天讲了，can。CAN是一款德国汽车行业成熟应用了的总线结构，他是一种多节点，多向通信。在优先级获取信息完成相应运算。CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的判定的方式向总线发送数据，且CAN不使用地址编码，使用信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，增强CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，提系统的可靠性和系统的灵活性。