Unity2D碰撞穿透的问题

在移动时发生碰撞，两个collider没有trigger的情况下会瞬间相互进入的问题，原因是前一帧相互未发生碰撞，下一帧的位移距离后两个collider互相进入。

解决办法是把刚体的Collision Detection的选项设置为Continuous就可以了。