CMSIS标准

1. CMSIS标准是什么？
   51单片机是直接对寄存器进行操作，STM32是对库函数进行操作。想要理解库函数就需要知道什么是CMSIS标准。
   CMSIS标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），翻译过来就是ARM CortexTM 微控制器软件接口标准。ARM公司是做芯片标准的公司，ARM公司于2008年11月12日发布了ARMCortex微控制器软件接口标准CMSIS1.0。各个芯片厂家封装的库函数都需要根据这套标准设计，遵循CMSIS 规范。
   例如CMSIS 规范规定，系统初始化函数名字必须为 SystemInit，所以各个芯片公 司写自己的库函数的时候就必须用 SystemInit 对系统进行初始化。

2. CMSIS应用程序基本架构
   CMSIS 分为 3 个基本功能层:
   （1) 核内外设访问层:ARM 公司􏰀供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
   （2) 中间件访问层:定义访问中间件的通用 API。由 ARM 􏰀供，芯片厂商根据需要更新。
   （3) 外设访问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

   
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   从图中可以看出，CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交 道，向上􏰀供实时操作系统用户程序调用的函数接口。如果没有 CMSIS 标准，那么各个芯片公 司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而 CMSIS 标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库 函数必须按照 CMSIS 这套规范来设计。

参考资料：《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2》
https://blog.csdn.net/chaoshui7758/article/details/50035619