HA 做为智能家居系统，也可以针对设备进行定位与追踪，并且可以通过ping 获得某个IP设备的在线与离线状态。
HA中 的定位方法分为两大类，一类基于通讯网络，一类基于GPS。下给出常见的位置追踪方法：
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前面三种都是基于通讯网络探测某个设备是否存在的方法。
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第一种是登录到路由器上，通过路由器提供的信息确定设备是否在本局域网中。
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第二种是直接扫描设备的IP地址，我们一般都是在树莓派上运行，可以直接在树莓派上进行扫描，从而获得设备是在线还是离线的信息。
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第三种是通过蓝牙扫描，获得蓝牙设备是否在树莓派附近的信息，一旦发现设备存在，我们就可以认为设备的经纬度信息与HA是一致的，就可以定位设备。
后面三种都是基于GPS定位，能够准确定位设备的经纬度信息。
在HA中所有需要探测位置的设备，其信息都回保存在配置文件known_devices.yaml中，这个文件和主配置文件configuration.yaml 在相同目录，如果你没有，请自行创建，新建一个文本然后修改名称和后缀即可，先设置一个ping 组件，用于探测我正在运行的Windows 电脑是否在线，Windows电脑要被ping通，首先得打开它的防火墙设置，设置如下：
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找到这两个入站规则，然后点击右边的 启用规则。接下来我们编辑HA的configuration.yaml配置文件，在其中空白处添加如下配置：
device_tracker:
- platform: ping
hosts:
desktop: xxx.xxx.x.xxx
上面的XXX 为你电脑的ip 地址，不知道怎么查IP的，可以百度IP，就会显示你当前电脑的ip，或者win+R 输入cmd 回车，在弹出的窗口中输入 ipconfig 就会显示当前电脑的IP。设置完HA配置后，启动HA系统，在界面中就会显示desktop 这个设备 同时显示其状态为 home。
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再打开 known_devices.yaml 这个文件，我们就可以看到这个设备的信息自动被添加到文件中。
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下面对这个配置进行修改，首先我们编辑它的name 属性，此处我们可以使用中文。
desktop:
hide_if_away: false
icon:
mac:
name: 我的电脑
picture:
track: true
consider_home: 10
这里增加了一项属性consider_home 此属性表示多少秒后不能ping通，就修改设备的状态为not home，保存配置文件，重启HA系统，就可以看到界面上显示的名称发送了改变。
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我们可以通过Windows防火墙规则，来模拟设备的在线和离线，通过之前的 入站规则，点击右边的 启用规则 / 禁用规则 这时观察HA 界面 我的电脑 状态的变化。
如果要删除一个被位置追踪的设备，需要删除HA的configuration.yaml配置文件中之前的配置，还需要将 known_devices.yaml 文件中 对应设备的 track 设置为 no 或者整个删除 即可。
注意：演示的配置在实际使用中一定要注意缩进，因为手机显示的原因可能没有对齐。
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