RTK-SLAM 激光全景背负式测绘机器人专利号：ZL201610774318.4，ZL201830199024.3，ZL201830199061.4
项目概况
胸径是判别树木生长状况的重要因素，传统方式以胸径尺测量，量测方式繁琐且工作量巨大；使用架站式三维扫描仪需布设标靶、换站，虽改变了量测方式，但频繁换站及后期点云拼接仍需耗费较多时间。RTK-SLAM 移动扫描背包以步行的作业方式，适应多种地形，且无需换站拼接，因此应北京市某单位邀请测试RTK-SLAM 移动扫描背包在林业勘察中的应用，选取了200米X200米的方形测区，从点云模型中提取胸径、树高、树冠等树木信息。
产品介绍
RTK-SLAM 移动扫描背包包含2大系列6个版本，标配16线激光雷达，Premium系列分别是全景相机版（SR-DLP6）、双激光版（SR-DL6）和单激光版（SR-SL6），Lite系列分别是全景相机Lite版（SR-DLP6-Lite）、双激光Lite版（SR-DL6-Lite）和单激光Lite版（SR-SL6-Lite），其中单激光版可以背负或手持。欧思徕智能另推出Plus版本，统配32线、200米长距激光雷达，满足用户在大范围区域、高楼层等场景的应用需求。此外，产品还具备以下优势：
1.采用了具有独家专利权的 RTK-SLAM 技术，该技术充分发挥实时动态差分与自研核心SLAM算法的技术优势，摒弃昂贵惯导和PPK技术，采集过程流畅，无需停顿。
2.采用消费级手机或平板电脑作为轻量化便携式无线控制器，无需线缆，通过Wifi与主机连接，控制数据采集，易携带，易操控。
3.支持连接千寻位置、CORS网和GNSS接收机，将CGCS2000坐标或本地坐标引入到点云数据成果中去，避免相对坐标下的点云模型转换到绝对坐标下模型精度下降的问题。
4.支持导出360°球形全景图像和可用于摄影测量的高清高分辨率图像，可用于模型贴图、场景漫游和VR全景，点云模型和全景图像精确套合。
Premium系列
Lite系列
作业流程
1.实地踏勘，路径规划，有效的规划行进路径能够一次性采集更多的树木，减少数据采集时间，同时减少冗余数据。
2.开机准备数据采集作业，此次测试不需要引入CGCS2000坐标，因此不需要连接千寻位置、CORS或GNSS接收机来实现RTK模式，此次数据采集用时约8分钟。
3.数据采集结束后，利用OmniSLAM Mapper一键处理，用时约40分钟，得到点云模型等数据成果。
作业准备
成果应用
本次测试采用的是RTK-SLAM 移动扫描背包Premium系列双激光版（SR-DL6），该版本配备两个16线激光雷达和GNSS天线，可使用RTK模式获取WGS84或CGCS2000坐标下的数据成果。
点云模型
高强色阶模式
树木标注
树高量测
树木统计
结语
RTK-SLAM 移动扫描背包数据采集效率高，成果精度高，不受作业环境限制，应用于林业勘察，采集树木类型、树高、胸径等基础数据，分析树木分布情况、生长阶段、长势状况等，既提高了数据获取效率，又满足了应用精度要求。
知识产权证书
往期精彩回顾
【应用案例】RTK-SLAM移动激光扫描背包助力城区河道综合整治！
【应用案例】RTK-SLAM移动激光扫描背包辅助高精地图制作与更新！
【应用案例】RTK-SLAM移动激光扫描背包为数字孪生应用快速构建虚拟数字模型！
【诚招代理】全球招商：3D SLAM激光全景背负式测绘机器人！
【全系产品介绍】All Great！家族：3D SLAM激光全景背包！
【新品重磅发布】Lite版！新品：全新一代3D SLAM背包Lite版！
欧思徕（北京）智能科技有限公司是中关村高新技术企业，我们致力于推动人工智能和机器人技术在智能制造、空间地理信息、自动驾驶等领域的应用与发展。目前是全球领先的具有自主知识产权的3D SLAM激光全景背负式测绘机器人供应商，也是基于AI+SLAM核心技术的工业伺服级自主定位导航系列产品供应商。我们愿与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值。欧思徕智能坚持以客户为中心，围绕客户需求持续创新，长期投入，厚积薄发，始终秉持为客户创造长期利益的理念，努力推动企业创新，社会进步。
为伙伴创造市场，为客户创造价值
网址：www.oslamtec.com
邮箱：sales@oslamtec.com
电话：18640441436
地址：北京市中关村人工智能科技园石龙阳光大厦8层
网友评论