机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
对于焊接机器人来说,焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
但传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向高度和单侧方向上进行移动焊接,占用空间大,不能进行 360°旋转式工作,并且焊接工作时会产生有害气体,传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附,对操作人员的身体可能会造成一定影响。或者焊枪位置的角度是固定不变的,只能对同一角度的位置进行焊接,灵活度不够。
360°旋转式焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。升降台内设有旋转驱动机构,旋转驱动机构固定安装于所述旋转杆机构底部。焊枪竖直安装设置于所述焊接手臂外侧端底部。旋转杆机构两侧的所述焊接手臂相对旋转杆机构对称设置。除烟吸气罩覆盖面大于所述焊接手臂延展面。
焊接机器人能够进行360°旋转式焊接,占用空间小,覆盖面大,并带有除烟吸气罩,可全面吸收掉焊接时产生的有害气体,保持良好工作环境。
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