按照很多研究成果来显示，下肢（腿和脚）是身体中受边缘系统控制最有力的部分，按照从下到上的顺序，人体的运动组织受大脑皮层的控制越来越有力，受边缘系统的控制则越来越弱，因此，腿和脚的表现也较其他部位更能准确的表达人的真实情绪。
人类还没有进化出语言功能的时候，下肢就已经进化出了完美的应对威胁的功能，甚至这些功能无需理性的判断和思考就可以自发执行，停下来、逃离或者攻击敌人。保留了这种功能的人生存了下来，逐步完善，逐代遗传。而后面进化出来的使用工具、语言和表情等复杂功能，却是为了能够在人类社会中更好的生活而产生的。因此，越原始的本领越“诚实”。
有的孩子在两三岁左右的时候，已经会在着急想要什么东西的时候而跺脚大喊了，这种跺脚的本领没有人教给他，而大喊“给我！”却是很多家长有意识教给孩子的，为了将来在幼儿园的时候，不会被其他小朋友欺负。在解读身体语言的时候，很多人习惯从面部表情入手。但是因为面部表情中很多是为了应对“人”而逐渐学会并保留的，因此，很大程度上会可能被大脑经过严密思考后做假。然而另一方面，你会发现正常的人类除了行走和奔跑外，连合理的使用腿部发力都不能进行很好的控制（如跆拳道）。这就是差别。“信任度总是随着目光的上移而减少， 可以思考一下自己，你会发现：紧张、压力、恐惧、忧虑、小心、厌烦、幸福、快乐、害羞、谦逊、自信、奉承、沮丧、诙谐、好色（性冲动激发）、愤怒和绝望，都能够在腿和脚上有所表现。
紧张、害羞：感觉脚没有舒适的站姿，俗话讲就是不知道往哪放；
压力、恐惧：停住，典型的冻结反应；
忧虑、愤怒：来回踱步；
小心：谨慎迈步、幅度和频度都很小；
厌烦：向后退；
幸福、快乐：跳起来；
谦逊：并拢、向后略退；
自信：双腿岔开，控制有力；
奉承：并拢、双腿笔直（现代礼仪）。或者自然屈膝，呈下跪的趋势（古代礼仪）；
沮丧、绝望：双腿无力；
好色：进攻性驱前。
走路的姿势： 观察一个人走路的姿势（频率、幅度、身体状态），可以直接获取大量当事人的心理状态信息。根据上面的总结和分析，不同的心情会直接映射在腿和脚的反应上，尤其是走路的姿势。
在中国古代，皇家对储君有严格的训练体系，其中非常重要的一条就是要求君王在走路的时候要呈现出“龙骧虎步”的姿态和气势。其实这种要求同时具备了两种效果：一是可以使帝王看起来非常自信，高高在上，体现出其掌控一切的心理状态，使观者产生敬畏；二是使帝王培养成一种根深蒂固的习惯，不论遇到什么事情，在公众面前，总是保持这种冷静的反应和有把握的反应，用以平静臣子之心。试想，如果在遇到很好或者不好的情况下，皇帝蹦蹦跳跳，或者急喇喇地来回踱步，恐怕手下人的心跳就会陡然升高了。
冻结的变形：有的时候身体会静止，静止这个反应也会以腿和脚的运动表现出来。比如在被测试人遇到有压力和不舒服的时候，会把双腿膝盖紧紧并拢，或者别到椅子的腿后面，借助外力强迫使双脚停止运动。而在相反的情境中，比如被测试人心情很放松、很有把握的时候，则会大喇喇的岔开双腿，或者翘起二郎腿以图舒适。
逃离的变形：身体躯干的逃离反应，即将身体转向另一个角度。这个反应也会出现在脚步。有的时候，身体躯干并没有动（大脑皮层控制的结果），但是脚的轻微转动使得脚尖的指向方向发生变化，也可以作为一种可以用于分析的变化。人在舒服的时候和不舒服的时候，可能脚会出现类似的反应，比如脚尖勾起。不过，这两种情况还是具有轻微差别的。放松的时候，经常可以看到人（尤其是女人）会用脚尖勾起鞋子轻微晃动，如果这个时候老板要开除她，恐怕她是不会有心情做出这种动作的。但是如果被测试人遇到了压力，需要放松自己的话，也会勾起脚尖，但这种勾起是紧绷绷的，随之而来的有可能是再反向绷直脚尖，随后放松。这也是一种自我安慰行为，前文中曾经论述过。
权利和领地的表现： 我们经常可以看到军人或者警察在执行行动的时候，把双脚尽可能岔开，有力的站在自己的位置上，其实这是一种紧张的表现。当然，这种紧张不是惧怕什么，而是像野生动物保护自己的领地一样，尽可能的扩张自己的地盘，同时对对手示以威慑。这种微反应可以反应出两个结论：一是被测试人在紧张（不是恐惧的紧张）的应对当前的情境；二是他有信心可以处理当前的困难。
这种反应在狭小而人多的空间最能反应人的心态。比如电梯里，信心充足的人会随意分开双腿站立（老板）；而谨慎的人则会保持双腿的并拢姿态，占据尽可能小的空间（职员）；无所谓的人或者没有利害关系的人甚至会采取单脚站立，另外一条腿弯曲，只用脚尖着地的随意姿态。
亲密的表现：人和人之间，可以通过肢体的接触表现亲密的状态。这一点在异性之间表现得比较明显。如果男人和女人之间比较生疏，那么肢体的接触会让一方当事人明显感觉到别扭；而如果男人和女人之间比较亲密（不一定是恋人关系），那么肢体的接触则会很自然，并不被当事人所特别注意到。因此，如果在社会交往场合中，看到关系并不是很亲密的男女之间，出现了一方主动地身体接触，有可能是很轻微的接触不敏感部位（如扶一下手臂后者后背），则说明施动方对被动方有非分之想。在所有肢体接触中，比较为人所熟知的是握手（拉手）。社会交往礼节中，已经默认握手时表示友好的行为。恋人之间的关系升级，也是从拉手开始，而且对于情窦初开的少男少女而言，第一次拉手那种紧张激动兴奋地感觉久久不能忘记。但是，其实腿和脚的接触是比手的接触更加高级的亲密表现。如果恋人之间用腿脚进行轻微的接触和摩擦，一般可以认为这已经升级到性欲萌动的表现了。亲密关系没有发展到一定程度的男女，是不可能在心理上接受这种行为的。解释上面的行为，并不是用来例证通过腿脚的亲密动作来判断亲密关系，而是使用比较的论述方式，证明腿脚更能真实反映心理状态和情绪。
观察腿和脚的反应，需要注意两点：一是必须把腿和脚的反应放在具体的情景中进行观察和分析，而不是使用于任何场合。如果被测试者本身患有下肢神经过敏（多动脚症候群的一种），则不适用于我们的规则； 二是建立基线。需要观察被测试者平常的腿脚反应和运动习惯，在此基础上观察他们遇到问题时候的变化，这种变化才是有分析价值的。
距离的研究：如果你是第一次遇到某些人，那么，对腿部和脚部行为的观察就变得尤其重要。这些动作能告诉你对方对你的感觉。当我第一次见到什么人时，我一般会真心诚意地上前与对方握手，并保持良好的目光接触，然后后退一步，等待对方的反应。通常会有以下三种结果：
（a）这个人待在原地不动，这时我就会知道对方对这样的距离感到满意；
（b）这个人会后退一步或稍稍移开一些，于是我便知道，对方需要更大的空间，或不想再待在这儿；
（c）这个人会上前一步，离我更近一些，这说明对方喜欢与我相处或喜欢与我交谈。我不会干涉对 方的行为，因为我正好可以趁机观察一下他（她）对我的感觉。
记住，双脚是我们身体中最诚实的部分。如果一个人需要更多的空间，我们应该满足对方的需求。如果对方感到很舒适，我们可以不必考虑距离问题。但是，如果对方上前一步，我便知道他们愿意离我再近一些。在社交场合中，这是一种非常有用的信息。但是，记住，你应该根据自己对空间的舒适感设定一个距离底线。
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