汽油和柴油都可作为往复式内燃机的燃料。但在汽油机里，缸内的混合气由火花塞点燃，而柴油本身燃点低，在缸内只要经压缩、升温就会自动点燃。所以柴油机的压缩比高、没有火花塞，这是第一大特点。其次，由于用压燃点火，柴油机所能达到的转速不如汽油机，而高压缩比又使得活塞、连杆的强度要求较高，因此柴油机的强项是低速扭矩大；最后，也是最重要的差异，就是柴油的热效率高于汽油，要取得相同的能量，燃烧柴油的量要比汽油少2成以上，因此往复式柴油机的平均效率也比汽油机高20％以上，造就了柴油机省油的先天优势。
SCR(selective catalytic reduction, 选择性催化还原) 的技术来进行排放优化:
工作原理是：在一个蜂窝状容器里，清洗系统向柴油废气喷洒由 30%尿素和 70%水混合而成的液体，在化学反应下，它可以把氮氧化物转化为氮气、氧气、水以及少量的二氧化碳。这个技术可以降低 90%的碳氧化物排放，这样就可以满足排放法规了。
但是这东西有个缺点：成本高，并且需要加「外挂」——一个用来盛放尿素溶液的液罐。所以，一般在中重度柴油机里采用。而轻型机采用的一般都是 EGR+DPF 技术，EGR 的全称是废气再循环技术，DPF 是颗粒捕捉器，后者基本上已经是现在柴油车的标配。
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