第17章:由于缺水，以色列的百姓又开始抱怨梅瑟。天主让梅瑟用权杖从磐石中敲出水来，后来这地方被称为玛撒和黎巴嫩，因为以色列子民在那里试探天主。后来有阿玛肋克人来与他们作战，梅瑟就举起手，让若苏厄打败了他们。
第18章：梅瑟的岳父来到梅瑟身边，因为梅瑟之前都是自己一个管理大小事物，于是他的岳父觉得这样做不合理，会把自己累坏，他建议应该设立分层管理，挑选有才能的人，派他们做千夫长，百夫长。重大事件由自己亲自来处理，其余小事给他们自己处理。梅瑟听从了，照这样做了。
第19章：以色列子民来到西乃山，梅瑟来到天主前，天主训示他说：让百姓遵守我的盟约。于是梅瑟去向百姓说了这些话，百姓也全然答应。上主又对梅瑟说：三天后，应准备好，圣洁自己，因为上主要降到西乃山上，百姓不可上山。梅瑟也这样转告了百姓。到了第三天，上主召梅瑟上山，并让他告诉百姓不可上山，免得被上主击杀。
第20章~第23章：天主训示了以下这一切的话：除天主之外，再无其他的神;六天工作，第七天应恭敬上主;不可杀人;不可奸淫，不可偷盗;不可做假见证;不可贪恋他人财物。对于奴仆，应有自由;对于杀人者，应受死刑;若不是有意杀人，而是天主许他的手行的，则天主自会保护他;杀害父母的，应受死刑;对于人打架，要以牙还牙，以眼还眼;若有人偷东西，就应该以几倍的量还给主人;损坏他们财物的，应赔偿主人的损失;对于争讼案件，凡是有罪的，则要加倍赔偿;对于寡妇与孤儿，不可苛待;借钱给穷人，不可取利;不可咒骂天主，对于首生者，应献于天主，不可谣传，不可做假见证，不可受贿，不可压迫外侨，应遵守无酵节，又应遵守收成节，对于外邦人的神，不可朝拜，不可与他们的神立约，绝不能使他们的神在你内，以免得罪天主。
第24章：梅瑟将上主的话记下来，按照以色列的十二个支派立了十二根石柱，献了全燔祭，将约书讲给百姓们听，拿血撒在百姓的身上说：这是盟约的血，是天主本着一切话同你们订立的约。后来他们看见了天主，但天主却没有杀害他们。上主把法律与诫命交给梅瑟。梅瑟在第七天时上了山，在山中停留了四十天。
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