解决matplotlib使用plt.pause动态绘图窗口无法关

解决思路：循环中判断绘图窗口是否关闭，如果关闭则退出动态绘图的循环

plt生成figure对象时需要指定一个int类型的id（如不指定，plt内部自动生成），可通过该id获取到figure对象（保存在matplotlib._pylab_helpers.Gcf.figs），当窗口关闭时，plt保存的id会被清除，通过判断id是否存在则可以判断窗口是否关闭

两种情况如下，具体见注释

使用plt绘图

from matplotlib import pyplot as plt
'''
    使用plt绘图,只会有一个窗口
    因此可以通过判断id数目是否为0来判断绘图窗口是否关闭
'''
plt.plot() #需要在循环外面生成绘图窗口
while True:
    if len(plt.get_fignums())==0:
        break

    #进行更新数据和绘图操作
    #...
else:
    plt.show()

使用figure面向对象绘图

import matplotlib.pyplot as plt
'''
    plt.figure()生成fig时指定id，直接通过id是否存在即可判断
    如果不指定id，也可通过fig.canvas.manager.num
    
    顺便一提，直接使用plt绘图时的fig对象可以通过plt.gcf()获取
    因此也可获取其id后通过这种方法判断
'''
figID=1
fig=plt.figure(figID)

while True:
    if not plt.fignum_exists(figID):
        break

    #进行更新数据和绘图操作
    #...
else:
    plt.show()