循环神经网络
本节介绍循环神经网络，下图展示了如何基于循环神经网络实现语言模型。我们的目的是基于当前的输入与过去的输入序列，预测序列的下一个字符。循环神经网络引入一个隐藏变量H，用Ht表示H在时间步t的值。Ht的计算基于Xt和Ht−1，可以认为Ht记录了到当前字符为止的序列信息，利用Ht对序列的下一个字符进行预测。
循环神经网络的构造
我们先看循环神经网络的具体构造。假设Xt∈Rn×d是时间步t的小批量输入，Ht∈Rn×h是该时间步的隐藏变量，则：
Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh).
其中，Wxh∈Rd×h，Whh∈Rh×h，bh∈R1×h，ϕ函数是非线性激活函数。由于引入了Ht−1Whh，Ht能够捕捉截至当前时间步的序列的历史信息，就像是神经网络当前时间步的状态或记忆一样。由于Ht的计算基于Ht−1，上式的计算是循环的，使用循环计算的网络即循环神经网络（recurrent neural network）。
在时间步t，输出层的输出为：
Ot=HtWhq+bq.
其中Whq∈Rh×q，bq∈R1×q。
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