作者：罗冯涛
北京中宸微电子有限公司
*本公司保留对规格书中产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。然而本公司对于规格内容的使用不负责任。文中提到的应用其目的仅仅是用来做说明，本公司不保证和不表示这些应用没有更深入的修改就能适用，也不推荐它的产品使用在会由于故障或其它原因可能会对人身造成危害的地方。本公司的产品不授权适用于救生、维生器件或系统中作为关键器件。本公司拥有不事先通知而修改产品的权利.
1.产品概述
ZCM053CQ032 是一款集成了开关磁阻电机驱动引擎和 M0 内核的磁阻电机驱动专用芯片，集成了三相磁阻电机驱动算法、四相磁阻电机驱动算法；同时支持磁阻电机低速、中速、高速相切换电流补偿；最高支持超过 10 万 rpm 的电机， 低速控制可以小于 50rpm。
芯片带 RTC 温度检测接口、相电流检测接口、母线电压检测接口，模拟调速接口，PWM 调速接口；可识别电机过流、过压、欠压、过热、跑飞、缺相等各种故障，提供多层安全保护措施；出厂自带 bootloader，可以通过串口进行程序烧录、调试和设置电机参数，可通过串口返回电机运行的参数和故障代码。
1.1功能特性
️️️️️️️️️**内核 ARM CortexTM-M0,64MHz@2.1V-5.5V
-单周期 32 位硬件乘法器
存储器
-32K 字节程序 FLASH（APROM+BOOT）
-1K 字节的 FLASH 数据区（独立空间）
-8K 字节 SRAM(支持分区写保护功能)
-支持 BOOT 功能，BOOT 区可设置大小 0-4K
-支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码
-支持 FLASH 分区保护(最小单位为 2K)
系统时钟
-内部高速震荡 48MHz/64MHz(HSI)
-部低速震荡 40KHz(LSI)
GPIO（最多 30I/Os）
LVR（1.9V/2.1V/2.6V）
LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V）
系统定时器
-24 位 SysTick 定时器
-看门狗定时器（WDT）
- 窗口看门狗定时器（WWDT）
正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式
32 位硬件除法器（HWDIV）
-有无符号模式，除零指示，6 个 HCLK 完成运算
通用循环冗余校验单元（CRC）
定时器（32bit/16bit-TIMER0/1）
通信接口
-1 个 I2C 模块（通信速度最快可达 1Mb/s）
-1 个 SSP/SPI 模块（4-16 位数据格式可调）
-2 个 UART:UART0/1（共 32 个收/发 FIFO）
增强型PWM（EPWM）
-6 路通道
-支持独立/互补/同步/成组输出模式
-支持边沿/中心对齐计数模式
-支持单次/连续/间隔加载更新模式
-支持互补模式插入死区延时（10 位延时计数器）
ADC1（12bit，1.2Msps）
-30 个外部通道（支持所有的 I/Os 为 AD 通道）
-每个转换通道有独立的结果寄存器
-支持单次模式/连续模式/插入模式
-支持外部触发模式
-1 个转换结果比较器，可产生中断
运算放大器（OP0/1）
-输入可接内部 1.2V 基准
-输出可接内部 ADC 通道
-可设置为比较器模式
支持安全相关的功能与应用
1.2型号说明
1.3 系统框图
我的
1.4 管脚分布
我们的
1.4.1 CZM053CQ032 引脚图
书馆
1.4.2 管脚功能说明
一切
2. 电器特性
曲线
2.1 绝对最大额定制
款，你
2.2 直流电器参数
表情了
2.3 交流电器参数
表情了
2.3.1 上电复位时间
长点的
2.3.2 内部高速震动器 HSI
呜呜呜
2.3.3 内部40KHz 低速振荡器 LSI
成功了没
2.3.4 低压复位电器参数
方程了
2.4 BANDGAP 电器特性
曲线锯
2.5 ADVICE 电器特性
曲线救国
2.6 FLASH 电器参数
方程吗，
2.7 OP 电器参数
方程中
2.8 PGA 电器参数
方程吗
2.9 ACMP 电器参数
方程中
2.10 EFT 电器参数
方程吗
2.11 ESD 电器参数
方程中
2.12 Latch-Up 电器参数
方程中
3. 封装尺寸
吗的款
3.1 QFN32(5X5)
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