tslib移植到arm（ubuntu 14）

前提：安装好了交叉编译环境，参照：安装arm-linux- 交叉编译工具（ubuntu 14）。
科普：Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
下载 Tslib（此链接非我用的文件，但我看文件目录基本一致，差别不会大）。

1. 安装依赖。
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# apt-get install automake
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# apt-get install autogen
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# apt-get install autoconf
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# apt-get install libtool
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# tar xvzf ./tslib.tar.gz
   root@linger-virtual-machine:/home/linger# cd tslib
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib# tar xvzf ./tslib--src.tar.gz
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib# cd tslib

• 修改配置文件。
  root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# vim /etc/bash.bashrc
• 最后加入下面几句，保存退出。
  export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
  export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.3.2
  export TB_CC_PREFIX=arm-linux-
  export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux
• 使配置文件生效，交叉编译tslib。

 root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# source /etc/bash.bashrc

   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# ./autogen.sh
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# echo "ac_cv_func_malloc_0 _nonnull=yes" >arm-linux.cache 
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# ./configure --host=arm--linux- --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins -prefix=/usr/local/arm/tslib/ -host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache 2>&1 | tee conf_log
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# make 2>&1 | tee make_log
   root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# make install

make的时候遇到这个error并找到了答案：undefined reference to rpl_malloc。

 root@linger-virtual-machine:/home/linger/tslib/tslib# cd /usr/local/arm/tslib/etc/

   root@linger-virtual-machine:/usr/local/arm/tslib/etc# gedit ts.conf

将module_raw 前面的“#”和“空格”去掉，保存退出。

• 将编译完的文件夹拷贝到U盘。
• 开发板插上电源，开启板子，连上串口线（如果是USB转串口，先装好驱动，我用的是驱动精灵装的）。

开启SecureCRT，连上板子，回车就会有命令行。
插上U盘。
[root@FORLINX6410]# mount /dev/sda4 /mnt/
[root@FORLINX6410]# cd /mnt/
[root@FORLINX6410]# tar xvzf tslib.tar
[root@FORLINX6410]# cd tslib/
[root@FORLINX6410]# cp bin/* /bin/
[root@FORLINX6410]# cp etc/* /etc/
[root@FORLINX6410]# cp lib/* /lib/ -rf
[root@FORLINX6410]# vi /etc/profile

• 在开发板的/etc/profile文件中添加一下配置。
  export USER LOGNAME PS1 PATH
  export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
  export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
  export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
  export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
  export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

  
  
• 重启开发板，运行命令：ts_test 会看到触屏矫正界面，测试成功就说明安装成功了。

 [root@FORLINX6410]# ts_test

另外：如果测试不成功，很有可能是配置的路径 /dev/input/event2 有错误。这个路径是因板子而异，有可能是/dev/event0之类的，自行ls /dev 和 ls /dev/input 把各个设备都测试一下。测试成功就说明OK了。