立乘曰高车，坐乘曰安车。
《书．何稠传》载：“旧制：五辂于辕上起箱，天子与参乘同在箱内。稠曰：君臣同所，过为相逼。乃广为盘舆，别构栏榍，侍臣立子其中。于内复起须弥平坐，天子独居其上。”
《旧唐书．舆服志》：“玉辂，青质，以玉饰诸末。重舆。”从这些记载看来，似乎隋唐之辂才用重舆。其实早在秦汉的辎车上就能看到这种形制。
《淮南子．道应训》说：白公“罢朝而立．倒杖策，镊上贯颐。”高注：“策，马捶。端有针以刺马，谓之镊。倒杖策，故镊贯颐也。"倒拄杖策竟能将面頰戮穿，虽高注言之凿凿，读起来仍感费解。
白公是被它刺伤的吼此物亦名茜，《说文．竹部》：“茜，羊车驺等也。着箴其岢，长半分。"由于《释名》说羊车是“善饰之车”，所以段玉裁注茜字时谓“善饰之车，驾之以犊，驰骤不挥鞭策，
惟用箴刺而促之"。按段说不尽准确，因为刺即镊本来就装在策上，不挥策何以用箴促马？而后代驱马所用之鞭，古代却主要用于殴人。
《尚书．舜典“鞭作官刑。”《左传．襄公十四年》：“初，公有嬖妾，使师曹诲之琴，师曹鞭之。公怒，鞭师曹三百。"
经典所记，鞭多用于人，罕用于马。《韩非子．外储说右下》说：“操鞭使人，则役万夫。”
“代御执持策，则马咸鹜矣。”将鞭与策对举，其用途的区别更是一目了然。故先秦、两汉之车者．般并
不挥鞭。所谓“左执鞭弭”等说法，乃是假殴人之具以椎马。
唐以后，驱马始多用鞭，而装镊之策遂渐次没不见。
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