在OpenGL里经常会使用到两种投影方式：
- 正交投影
- 透视投影
物体在透视投影中会呈现出“近大远下”的透视现象大家应该不会陌生，但大家知道物体走到相机背后之后的透视呈现会是怎样的想象吗？
提问
设在画面右上角一个水壶，摄像机往当前的正面前进一段距离，直到画面右上角的点被绘制到摄像机的后面去。问这时这个水壶还在右上角吗？
在相机后面的水壶还在右上角吗？
回答
答案是：并不在
我们通过一组数据来看下现象。
我们取一组点，位置放在(x = 100, y = 100)处，这组点的z从100到-100每隔10取一个值
设一摄像机，放置在(0, 0, 0)出，看向(0, 0, -1)
求得的这组点在屏幕上的投影点如下：
| point | 齐次化NDC | 非齐次化NDC |
|---|---|---|
| (100, 100, 100) | (-0.75, -1.0, 1.006012) | (75.0, 100.0, -100.6012, -100.0) |
| (100, 100, 90) | (-0.8333333, -1.1111112, 1.0062346) | (75.0, 100.0, -90.56112, -90.0) |
| (100, 100, 80) | (-0.9375, -1.25, 1.0065129) | (75.0, 100.0, -80.521034, -80.0) |
| (100, 100, 70) | (-1.0714285, -1.4285715, 1.0068709) | (75.0, 100.0, -70.48096, -70.0) |
| (100, 100, 60) | (-1.25, -1.6666666, 1.007348) | (75.0, 100.0, -60.440876, -60.0) |
| (100, 100, 50) | (-1.5, -2.0, 1.008016) | (75.0, 100.0, -50.4008, -50.0) |
| (100, 100, 40) | (-1.875, -2.5, 1.009018) | (75.0, 100.0, -40.360718, -40.0) |
| (100, 100, 30) | (-2.5, -3.3333333, 1.010688) | (75.0, 100.0, -30.320639, -30.0) |
| (100, 100, 20) | (-3.75, -5.0, 1.014028) | (75.0, 100.0, -20.28056, -20.0) |
| (100, 100, 10) | (-7.5, -10.0, 1.024048) | (75.0, 100.0, -10.240479, -10.0) |
| (100, 100, 0) | (Infinity, Infinity, -Infinity) | (75.0, 100.0, -0.2004008, 0.0) |
| (100, 100, -10) | (7.5, 10.0, 0.9839679) | (75.0, 100.0, 9.839679, 10.0) |
| (100, 100, -20) | (3.75, 5.0, 0.99398786) | (75.0, 100.0, 19.879757, 20.0) |
| (100, 100, -30) | (2.5, 3.3333333, 0.99732786) | (75.0, 100.0, 29.919836, 30.0) |
| (100, 100, -40) | (1.875, 2.5, 0.99899787) | (75.0, 100.0, 39.959915, 40.0) |
| (100, 100, -50) | (1.5, 2.0, 0.99999994) | (75.0, 100.0, 49.999996, 50.0) |
| (100, 100, -60) | (1.25, 1.6666666, 1.0006679) | (75.0, 100.0, 60.040073, 60.0) |
| (100, 100, -70) | (1.0714285, 1.4285715, 1.001145) | (75.0, 100.0, 70.080154, 70.0) |
| (100, 100, -80) | (0.9375, 1.25, 1.0015029) | (75.0, 100.0, 80.12023, 80.0) |
| (100, 100, -90) | (0.8333333, 1.1111112, 1.0017813) | (75.0, 100.0, 90.16032, 90.0) |
| (100, 100, -100) | (0.75, 1.0, 1.0020039) | (75.0, 100.0, 100.20039, 100.0) |
NDC为标准化设备坐标系，在OpenGL中，被model * view * projection矩阵投影后的模型点就会被映射到NDC坐标系中。即屏幕横坐标范围为[-1, 1]，方向从左向右；屏幕纵坐标范围为[-1,1]，方向从下向上，屏幕中心点为(0, 0)原点。
从这组数据可以看出，齐次化后的坐标在穿过相机后会继续沿着视锥斜面反方向延伸出去，即出现小孔成像后的现象，如下图。
小孔成像的透视
所以，在相机后面的水壶，会投影在屏幕的左下角，而且上下颠倒、左右翻转
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