李群 在SLAM中，我们经常会遇到李群李代数的概念。我只知道对于3维空间的旋转矩阵 \bf R 其是个特殊的正交群...
4.1.1 什么是群？ 旋转矩阵R对加法是不封闭的，意思是，对于任意旋转矩阵 、，按照矩阵加法对它俩做加法运算，结...
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线性代数库: Eigen3李群李代数库: Sophus 通用的非线性优化库: Ceres g2o机器人专用的非线性...
1. 浅显易懂了解李群和李代 2. 补充 转载自https://mp.weixin.qq.com/s/sVjy9k...
第八章 群是紧致的单纯李群，它的李代数是。方块权图方法可以计算单纯李群不可约表示状态基的权和生成元在这组状态基里的...
李群和李代数（一） 数学是一直喜欢的，不过大多数时候是浅尝辄止，一本 Nakahara 的 “Geometry, ...
这部分主要是用李群与李代数来表达位姿，简化和规范化位姿的数学上的表达，为后面进行更复杂计算做准备。 一、定义： 1...
枚举类，代数类型学习笔记###
本文标题：李群李代数学习笔记
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