今天下午要审一个皮带驱动改造的技术方案，会上要发言。紧急的输出需求，倒逼准确高效的输入。一中午没有休息，脑子告诉运转，像极了大学的考试抱佛脚。
现在有空，复盘下各种皮带驱动方式的优缺点，总结如下：
1、液力耦合器：动力轮（泵轮）通过液态介质驱动从动轮（涡轮）的装置，一般用在单机功率为630KW以下、安装机长小于1500m的带式输送机上。
优点：软启动性能好，电机过载保护（通过滑差实现保护，负载抱轴卡死不转，油温升高，电流增大）
缺点：动态响应差，工作液流量变化滞后于速度曲线且非线性。
2、CST：由行星轮系减速器和低速轴湿式离合器组成的一体的可控启动传动装置。一般用在长距离输送机和带多台驱动机的输送机上。
优点：可控启动/停止传动性能好；可通过功率跟随，多机顺序启动来实现功率平衡；速度曲线可控，实现闭环控制；通过离合器打滑和压力调节实现过载保护。
缺点：外围系统复杂，动、静摩擦片精度要高，液压油质量要好。
3、变频电机+减速器
变频电机可需要连接减速器的三个原因：①通常用的4级异步电机输出轴无法连接滚筒，而且强度不够；②皮带机转速慢，变频电机无法长期工作在低频状态（工况点通常在30~50HZ）；③需要通过减速器平衡扭矩。
优点：软起软停，可根据设定曲线运转，可同时启动多机，PLC增加接口可实现根据运量调节速度，省电节能。
缺点：变频器谐波影响大；减速器和联轴器，噪音大，传动效率低，维护量大
4、变频永磁直驱电机：由于上世纪80年代钕铁硼永磁材料的问世，开始大规模民用，近十年开始用在带式输送机上。
电机定子结构与工作原理与传统异步电机相同，三相交流电产生旋转磁场带动转子旋转。不同的是转子部分。异步电机的鼠笼切割旋转磁场的磁感线产生感应电流，然后鼠笼受安培力作用随磁场转动（楞次定律：总是阻碍变化）。如果此时由永磁体代替鼠笼转子，磁铁将跟随定子的旋转磁场同步转动，故称为永磁同步机。
优势：变频与PLC有的优点全都有，另外机械、电机维护量小。
缺点：高温后会退磁，且不易充磁，有溜车风险；为避免高温，需要良好的水冷，但水冷系统占地面积大。
5、永磁同步电动滚筒：近五年出现的新想法，驱动和滚筒合二为一，直接连电机的空间也省了。过去有普通的内装、外装电动滚筒，通常用于45/30KW以下，长度小于150m的胶带机上。近些年又有改进，防爆型也可以做到315KW。
优点：结构紧凑省空间。
缺点：退磁、电机散热的问题。
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