流程图

流程图着重描述处理过程，它的主要控制结构是顺序、分支和循环，各个处理过程之间有严格的顺序和时间关系。

时序图

时序图用于描述对象之间的传递消息的时间顺序, 每条消息对应了一个类操作或者引起转换的触发事件., 具体到类之间的调用关系, 比流程图更详细.

活动图(泳道图)

活动图描述的是对象活动的顺序关系所遵循的规则，它着重表现的是系统的行为，而非系统的处理过程. 活动图是面向对象的而流程图是面向过程的.