反拖延记录

今天完成的事

早上起来已经块9点了，洗漱吃饭到了小10点，然后玩了会手机，磨磨蹭蹭到了11点，点了个水果外卖，开始调试板子。调到快1点室友回来了，我也才发现自己还没吃午饭，出去吃个饭回来又调了一小会到2点钟，有点困，上床睡到2：30；

醒了之后又调了一下，到3点要上课了，把早上没洗的头发洗了吹干，出门上课。

课上一直没有听课，给surface配了ss的proxy，可能是这个内核的问题，pac全局代理不管用，我最后用firefox的FoxyProxy插件，又顺便搜了firefox57的vim插件，firefox升级之后很多以前的都不能用了。

快下课的时候填了工场之前的预算表，发给了理事长。

下课吃饭会寝室想放松一下，看youtube上的影评视频，一下子看到六点半，又开始调板子，差不多三个小时，到了9点半左右等编译的时候又看youtube，没把持住，看到10点。去洗澡，洗完之后本想再调一会，但是看公众号耽误了。熄灯之后开始打扫卫生，一直到12点，现在正在写这篇记录。

所以我一天中真正完成的事有

1.开始调板子，找到了一处导致串口失败的冲突，但还没解决，也没有精确定位究竟是VHDL的什么部分出了问题。
2.去上了编原，虽然没听。

开这个日记的目的

我是一名大学生，21岁。不知道从什么时候开始，我变得非常拖延，ddl还早的时候完全无心工作，一直拖；ddl来了，有时候一任性，还会延期。我觉得这样非常不好，也很讨厌这样浪费光阴的自己。我觉得记录也许会帮助我，督促我完成更多的事情；并且也许我每日的记录会对其他的拖延症网友有好的影响；还有一点，其实我每天都会感到孤独，并不是缺乏朋友或者家人，而是莫名的觉得少了什么，因此发这些记录上来，也许会获得一些认同感吧。

其实我身边的很多人都有拖延症，似乎没有什么。但是，靠ddl逼出来的作业大多低分，赶ddl的项目大多会失败，我在大学里面呆了2年多了，这是我最切身的感受。

之前我拖延的时候都是水知乎，前几天把知乎卸载了，确实有了效果，但是我却迷上了youtube。实在是不应该。希望这个记录能帮到我吧。

未来的规划

寒假要出去接着做暑期的项目，暑假用ros搭的那个架子太简陋了，肯定要重写。我没什么把握在哪里能写完，更何况今年的寒假非常短，所以大概在学校了就要写完，用之前boss开发的雷达模拟器应该就足够，单线也不需要IMU。我准备直接用cartographer，不用gmapping了，而且amcl也不好用。不过cartographer对算力的要求实在太高了，单线其实用不了算那么多，很可能需要裁剪一下它的代码。Path Planning也是个大锅，之前用的MDP肯定还是应该继续用，但是这种随机游走的打法实在是智障，而且这算法的收敛时快时慢，没准需要引入一下神经网络，稍微卷一下。这些2周肯定写不完，必须动身前就搞定。

最近写作坊有写paper的培训，我准备不管有没有成果，先去参加，文章也先写着，到了那边调试一下，拍个视频改一改直接把first sprint给教授。

最近辞职了，正准备再找个实验室，去旁听一下也是极好的，但是一直还没发邮件。

有点晚了，就说到这里吧。下面列一下明天的事情。

1.写完之前欠的编原作业，答疑的时候给助教送去
2.看看新的书面作业，没准答疑的时候还能问问题
3.编原的PA2也该写了，不然之后肯定很狼狈
4.板子还得接着调，看这样子还要肝很久
5.系里129的推送明天ddl
6.英语的两篇单词，和deadly harvest的summary