见习警察夏洁的父亲原来是八里河派出所的所长，十几年前因为救自己的警察徒弟、勇斗歹徒而牺牲，她父亲牺牲后对她的母亲影响很大，她母亲变得很焦虑、甚至有点神经质。夏洁毕业后到八里河派出所当警察，她的母亲经常给局里和派出所的领导打电话，要求领导关照夏洁，让夏洁很为难。
夏洁一方面要经常安慰母亲的情绪，另一方面她不愿意母亲总是干预她的工作，让她在派出所成为被特殊保护的对象。夏洁母亲的行为让夏洁感到很为难，为此她常与母亲闹矛盾，甚至搬到与同事同租的出租房里去住。夏洁不想让领导和同事对自己特殊照顾和保护，她只想做一个普通的警察。
见习警察李大为在警校并不是非常优秀的学生，到八里河派出所也是作为其他几位优秀的见习警察的搭头，但是他正直、勇敢，有天生当警察的素质。然而，他的父亲却是一个不负责任的人，在李大为小时候他的父亲很少回家，回来也是为了向李大为的母亲要钱，所以李大为是其母亲含辛茹苦一个人抚养长大。
由于李大为在成长中欠缺父爱，他对他的父亲没有好脸色，瞧不起自己的父亲，还好他像他的母亲一样有一颗豁达、宽容的心，不论遇到什么事情都能以乐观的态度来对待。李大为的父亲在得了不治之症回到家里后，他的母亲能对其父亲宽容以待，并陪伴其父亲去旅游度过最后的时光，李大为也就原谅了父亲。
李大为的师傅陈警官年轻的时候为救一名轻生女性，手臂受重伤，但是仍然没有救下来；自杀女的父母投诉陈警官，并致使陈警官被处分，陈警官从此很消极。陈警官的消极状态导致其离婚，离婚后，前妻带着女儿再婚，女儿长到成年却被继父性骚扰，令陈警官非常难过。
陈警官的女儿被继父性骚扰后，离家出走去酒吧当陪酒女，被李大为带回到几个见习警察合租的出租房；他们了解到陈警官的女儿的离家出走是被继父于先生性骚扰后，李大为去找于先生并教训他，其他两名见习男警官去劝阻，却也卷入其中，被其他人拍了视频。
被打的于先生还去派出所要求处理打他的几位见习警官，陈警官了解到实情后，主动替几位见习警官顶下责任；派出所领导全面调查后，作出了正确的决定，平息了该纠纷，陈警官也将女儿接来与自己一起生活。
电视剧《警察荣誉》中的许多警察都是活生生的现实人，他们都有自己的家中的酸甜苦辣，有自己家里的一地鸡毛，却要在老百姓面前表现出勇敢、沉着、无所不能的状态，其实他们自己每个人家庭都有一本难念的经。这些警察们都有他们自己许多难以解决的困难和问题，但是他们总是将自己的家庭放在一边，首先解决辖区内老百姓的困难和问题。
在剧中，我们看到了警察们穿上警服时他们是强大的，但是脱下警服他们也是我们中的普普通通的一员；他们也有家庭，也有许多的无奈和困难，他们也是普通人，也需要衣食住行、吃喝拉撒，也有与我们一样的情感，也会遇到与我们一样的问题和难处。
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