从零开始养成算法·篇二十二：十大经典排序算法(2)

归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为2-路归并。

把长度为n的输入序列分成两个长度为n/2的子序列；
对这两个子序列分别采用归并排序；
将两个排序好的子序列合并成一个最终的排序序列。

1、时间复杂度：O(nlogn) 2、空间复杂度：O(n) 3、稳定排序 4、非原地排序

void BubbleSort2(SqList *L){
//③ 将有序的SR[i..mid]和SR[mid+1..n]归并为有序的TR[i..n]
void Merge(int SR[],int TR[],int i,int m,int n)
{
    int j,k,l;
    //1.将SR中记录由小到大地并入TR
    for(j=m+1,k=i;i<=m && j<=n;k++)
    {
        if (SR[i]<SR[j])
            TR[k]=SR[i++];
        else
            TR[k]=SR[j++];
    }
    
    //2.将剩余的SR[i..mid]复制到TR
    if(i<=m)
    {
        for(l=0;l<=m-i;l++)
            TR[k+l]=SR[i+l];
    }
    
    //3.将剩余的SR[j..mid]复制到TR
    if(j<=n)
    {
        for(l=0;l<=n-j;l++)
            TR[k+l]=SR[j+l];
    }
}


//② 将SR[s...t] 归并排序为 TR1[s...t];
void MSort(int SR[],int TR1[],int low, int hight){
    int mid;
    int TR2[MAXSIZE+1];
    
    if(low == hight)
        TR1[low] = SR[low];
    else{
        //1.将SR[low...hight] 平分成 SR[low...mid] 和 SR[mid+1,hight];
        mid = (low + hight)/2;
        //2. 递归将SR[low,mid]归并为有序的TR2[low,mid];
        MSort(SR, TR2, low, mid);
        //3. 递归将SR[mid+1,hight]归并为有序的TR2[mid+1,hight];
        MSort(SR, TR2, mid+1, hight);
        //4. 将TR2[low,mid] 与 TR2[mid+1,hight], 归并到TR1[low,hight]中
        Merge(TR2, TR1, low, mid, hight);
    }
}

//① 对顺序表L进行归并排序
void MergeSort(SqList *L){
   
    MSort(L->r,L->r,1,L->length);
}

void MergePass(int SR[],int TR[],int s,int length){
  
    int i = 1;
    int j;
    
    //①合并数组
    //s=1 循环结束位置:8 (9-2*1+1=8)
    //s=2 循环结束位置:6 (9-2*2+1=6)
    //s=4 循环结束位置:2 (9-2*4+1=2)
    //s=8 循环结束位置:-6(9-2*8+1=-6) s = 8时,不会进入到循环;
    while (i<= length-2*s+1) {
        //两两归并(合并相邻的2段数据)
        Merge(SR, TR, i, i+s-1, i+2*s-1);
        i = i+2*s;
        
        /*
         s = 1,i = 1,Merge(SR,TR,1,1,2);
         s = 1,i = 3,Merge(SR,TR,3,3,4);
         s = 1,i = 5,Merge(SR,TR,5,5,6);
         s = 1,i = 7,Merge(SR,TR,7,7,8);
         s = 1,i = 9,退出循环;
         */
        
        /*
         s = 2,i = 1,Merge(SR,TR,1,2,4);
         s = 2,i = 5,Merge(SR,TR,5,6,8);
         s = 2,i = 9,退出循环;
         */
        
        /*
         s = 4,i = 1,Merge(SR,TR,1,4,8);
         s = 4,i = 9,退出循环;
         */
    }
    
    //②如果i<length-s+1,表示有2个长度不等的子序列. 其中一个长度为length,另一个小于length
    // 1 < (9-8+1)(2)
    //s = 8时, 1 < (9-8+1)
    if(i < length-s+1){
        //Merge(SR,TR,1,8,9)
        Merge(SR, TR, i, i+s-1, length);
    }else{
        //③只剩下一个子序列;
        for (j = i; j <=length; j++) {
            TR[j] = SR[j];
        }
    }
}

void MergeSort2(SqList *L){
    int *TR = (int *)malloc(sizeof(int) * L->length);
    int k = 1;
    //k的拆分变换是 1,2,4,8;
    while (k < L->length) {
        //将SR数组按照s=2的长度进行拆分合并,结果存储到TR数组中;
        //注意:此时经过第一轮的归并排序的结果是存储到TR数组了;
        MergePass(L->r, TR, k, L->length);
        k = 2*k;
        //将刚刚归并排序后的TR数组,按照s = 2k的长度进行拆分合并. 结果存储到L->r数组中;
        //注意:因为上一轮的排序的结果是存储到TR数组,所以这次排序的数据应该是再次对TR数组排序;
        MergePass(TR, L->r, k, L->length);
        k = 2*k;
        
    }
}

快速排序的基本思想：通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小，则可分别对这两部分记录继续进行排序，以达到整个序列有序。

快速排序使用分治法来把一个串（list）分为两个子串（sub-lists）。具体算法描述如下：

从数列中挑出一个元素，称为 “基准”（pivot）；
重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面（相同的数可以到任一边）。在这个分区退出之后，该基准就处于数列的中间位置。这个称为分区（partition）操作；
递归地（recursive）把小于基准值元素的子数列和大于基准值元素的子数列排序。

1、时间复杂度：O(nlogn) 2、空间复杂度：O(logn) 3、非稳定排序 4、原地排序

int Partition2(SqList *L,int low,int high){
   
    int pivotkey;
    
    /**1.优化选择枢轴**/
    //① 计算数组中间的元素的下标值;
    int m = low + (high - low)/2;
    //② 将数组中的L->r[low] 是整个序列中左中右3个关键字的中间值;
    //交换左端与右端的数据,保证左端较小;[9,1,5,8,3,7,4,6,2]
    if(L->r[low]>L->r[high])
        swap(L, low, high);
    //交换中间与右端的数据,保证中间较小; [2,1,5,8,3,7,4,6,9];
    if(L->r[m]>L->r[high])
        swap(L, high, m);
    //交换中间与左端,保证左端较小;[2,1,5,8,3,7,4,6,9]
    if(L->r[m]>L->r[low])
        swap(L, m, low);
    //交换后的序列:3,1,5,8,2,7,4,6,9
    //此时low = 3; 那么此时一定比选择 9,2更合适;
    
    
    /**2.优化不必要的交换**/
    //pivokey 保存子表中第1个记录作为枢轴记录;
    pivotkey = L->r[low];
    //将枢轴关键字备份到L->r[0];
    L->r[0] = pivotkey;
    
    //① 从表的两端交替地向中间扫描;
    while (low < high) {
        //② 比较,从高位开始,找到比pivokey更小的值的下标位置;
        while (low < high &&  L->r[high] >= pivotkey)
            high--;
        
        //③ 将比枢轴值小的记录交换到低端;
        //swap(L, low, high);
        //③ 采用替换的方式将比枢轴值小的记录替换到低端
        L->r[low] = L->r[high];
        
        //④ 比较,从低位开始,找到比pivokey更大的值的下标位置;
        while (low < high && L->r[low] <= pivotkey)
            low++;
        
        //⑤ 将比枢轴值大的记录交换到高端;
        //swap(L, low, high);
        //⑤ 采样替换的方式将比枢轴值大的记录替换到高端
        L->r[high] = L->r[low];
    }
    //将枢轴数值替换会L->r[low]
    L->r[low] = L->r[0];
    
    //返回枢轴pivokey 所在位置;
    return low;
}

计数排序不是基于比较的排序算法，其核心在于将输入的数据值转化为键存储在额外开辟的数组空间中。 作为一种线性时间复杂度的排序，计数排序要求输入的数据必须是有确定范围的整数。

找出待排序的数组中最大和最小的元素；
统计数组中每个值为i的元素出现的次数，存入数组C的第i项；
对所有的计数累加（从C中的第一个元素开始，每一项和前一项相加）；
反向填充目标数组：将每个元素i放在新数组的第C(i)项，每放一个元素就将C(i)减去1。

计数排序是一个稳定的排序算法。当输入的元素是 n 个 0到 k 之间的整数时，时间复杂度是O(n+k)，空间复杂度也是O(n+k)，其排序速度快于任何比较排序算法。当k不是很大并且序列比较集中时，计数排序是一个很有效的排序算法。

桶排序是计数排序的升级版。它利用了函数的映射关系，高效与否的关键就在于这个映射函数的确定。桶排序 (Bucket sort)的工作的原理：假设输入数据服从均匀分布，将数据分到有限数量的桶里，每个桶再分别排序（有可能再使用别的排序算法或是以递归方式继续使用桶排序进行排）。

设置一个定量的数组当作空桶；
遍历输入数据，并且把数据一个一个放到对应的桶里去；
对每个不是空的桶进行排序；
从不是空的桶里把排好序的数据拼接起来。

桶排序最好情况下使用线性时间O(n)，桶排序的时间复杂度，取决与对各个桶之间数据进行排序的时间复杂度，因为其它部分的时间复杂度都为O(n)。很显然，桶划分的越小，各个桶之间的数据越少，排序所用的时间也会越少。但相应的空间消耗就会增大。

基数排序是按照低位先排序，然后收集；再按照高位排序，然后再收集；依次类推，直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的，先按低优先级排序，再按高优先级排序。最后的次序就是高优先级高的在前，高优先级相同的低优先级高的在前。

取得数组中的最大数，并取得位数；
arr为原始数组，从最低位开始取每个位组成radix数组；
对radix进行计数排序（利用计数排序适用于小范围数的特点）；

基数排序基于分别排序，分别收集，所以是稳定的。但基数排序的性能比桶排序要略差，每一次关键字的桶分配都需要O(n)的时间复杂度，而且分配之后得到新的关键字序列又需要O(n)的时间复杂度。假如待排数据可以分为d个关键字，则基数排序的时间复杂度将是O(d*2n) ，当然d要远远小于n，因此基本上还是线性级别的。

基数排序的空间复杂度为O(n+k)，其中k为桶的数量。一般来说n>>k，因此额外空间需要大概n个左右。