AndroidThings之Blink Demo With Ra

一、物料准备

• Raspberry Pi 3 Model B with Android Things -- 怎样刷入Android Things
• Android Studio 2.2+
• 面包板一个
• LED一个
• 470Ω电阻一个
• 母对公杜邦线2条
• 公对公杜邦线1条

二、链接硬件

1. 树莓派端口

树莓派端口分布图

通过该图可以了解树莓派各个端口的分布

2. 通过面包板将LED链接到树莓派

1. 选择一个可用的GPIO端口（如：BCM21） -- 如何查看可用的GPIO端口
2. 将所选GPIO端口连接到电阻的一侧
3. 将LED的正极（较长的引线）连接到电阻的另一侧
4. 将LED的负极（较短的引线）链接到树莓派的Ground端口（任何一个Ground端口都可以）

面包板示意图

三、编码

1. 创建Android Things项目 -- 如何创建Android Things项目

2. 使用PeripheralManagerService打开所选的GPIO端口

3. 配置该GPIO端口为输出端口

   使用setDirection()将端口配置为输出

   • DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH 初始状态为高电平的输出端口
   • DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW 初始状态为低电平的输出端口

4. 创建一个Runnable用来执行切换LED的状态

5. 通过将GPIO的getValue()方法的值取反传递给setValue()方法来切换LED的状态

6. 使用Handler将Runnable发送到消息队列

7. 在Runnable执行完切换LED状态后，延迟1秒重新发送Runnable到消息队列

8. 在应用退出后移除消息队列中的Runnable，并关闭GPIO资源

public class BlinkActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "BlinkActivity";
    // 闪烁间隔时间
    private static final int INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS = 1000;
    // 所选的GPIO端口
    private static final String GPIO_PIN_NAME = "BCM21";
    // Handler实例，用来执行计划事件
    private Handler mHandler = new Handler();
    // GPIO端口实例
    private Gpio mLedGpio;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 创建PeripheralManagerService的实例
        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
        try {
            // 根据所选的GPIO端口名打开GPIO资源
            mLedGpio = service.openGpio(GPIO_PIN_NAME);
            // 配置该GPIO端口为输出端口
            mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
            // 使用handler发送一个runnable到消息队列
            mHandler.post(mBlinkRunnable);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "onCreate: Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 移除消息队列中带处理的runnable
        mHandler.removeCallbacks(mBlinkRunnable);

        try {
            // 关闭GPIO资源
            mLedGpio.close();
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "onDestroy: Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // 如果GPIO为空（已关闭）则退出
            if (mLedGpio == null) {
                return;
            }

            try {
                // 设置GPIO的值，切换LED的状态
                mLedGpio.setValue(!mLedGpio.getValue());
                // 延迟1秒后发送另一个runnable到消息队列
                mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "run: Error on PeripheralIO API", e);
            }
        }
    };
}

四、运行效果

运行效果