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常用的无人机的植物表型采集传感器类别如下：
| 传感器类型 | 原理 | 可获取的表型 |
|---|---|---|
| 可见光RGB真彩相机 | 可见表面的性状、外观缺陷 | |
| 光谱成像仪 | 种类比较多， | 生物量、产量、出苗率、氮含量、叶绿素含量、水分状态、蛋白质含量、净同化速率 |
| 热成像仪 | 红外热辐射成像 | 植物蒸腾、气控导度、干旱和病害胁迫的植物响应、水分利用效率评估 |
| 激光雷达 | 通过激光飞行时间法进行物理测量 | 精确估测株高、冠幅、生物量 |
数码相机：属于是可见光RGB真彩相机
光谱成像仪：
- NDVI镜头 ：主要关注近红外和红外光波端，用于计算NDVI值，以评估植被状况。
- 高光谱镜头：能够获取连续且精细的光谱信息，包含数百甚至上千个光谱波段。
- 多光谱镜头：通常具有数个特定的光谱波段。
NDVI 值是归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index）的值。
它是通过计算近红外波段与可见光波段的反射率差异，并进行归一化处理得到的一个数值。
NDVI 值能够反映植被的生长状况和覆盖程度，数值越大通常表示植被越茂盛。
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