小姐姐归来，带着蜜汁微笑，啦啦啦～
这次讲的应该是一些成功的神经网络架构，毕竟我们不能总重复造轮子，借鉴很重要
AlexNet
结构
- AlexNet的架构如图，有5个卷积层
问题1
- 输入是：227×227×3 的图像
- 第一层(卷积层1)：96个大小为11×11的滤波器，步长为4
- 问题：卷积层的输出是？
*答案：55×55×96
问题2
- 问题：这一层的超参数的个数是多少？
- 答案：(11×11×3)×96=35k
问题3
- 输入：227×227×3
- 经过卷积层1:55×55×96
- 第二层(池化层1)：3×3 的滤波器 步长为2
- 问题：这层输出大小为？
- 答案：27×27×96
问题4
- 问题：第二层的超参数个数？
- 答案：0
- 池化层没有参数！
所有层的情况
- input: [227×227×3]
- conv1: [55×55×96]
- max pool1: [27×27×96]
- norm1: [27×27×96]
- conv2: [27×27×256]
- max pool2: [13×13×256]
- norm2: [13×13×256]
- conv3: [13×13×384]
- conv4: [13×13×384]
- conv5: [13×13×256]
- max pool3: [6×6×256]
- FC6: 4096
- FC7: 4096
- FC8: 1000
更多的细节
图像分类比赛冠军概览
ILSVRC1
- AlexNet是第一个基于CNN的获得冠军的网络
ILSVRC2
- ZFNet在AlexNet的基础上改善了超参数的设置
ZFNet
ILSVRC3
- VGG和GoogleNet在AlexNet的基础上使用了更深的网络
VGGNet
VGGNet
更小的卷积核，更深的网络
- AlexNet只有8层，而VGG有16层到19层
- 只使用 3×3的卷积核，步长为1，pad为1；池化层采用2×2的核，步长为2
- 达到了7.3%的错误率
为什么使用更小的卷积核？
- 三个步长为1的3×3的卷积核，与一个7×7的卷积核有相同的效果，但是拥有更少的参数，更深的网络。
3×3
网络具体情况
VGG16-1
VGG16-2
细节
GoogleNet
GoogleNet
网络更深，计算效率更高
- 22层
- 采用inception模块
- 没有FC（全连接）层
- 只有5百万个超参数，比Alex Net少了12倍
- 6.7%的错误率
inception模块
inception
- 设计一个好的局部网络拓扑，把它看作一个网络，然后堆放这些网络，放到每一层的顶部
inception
- 对相同层的相同输入并行应用不同类型的滤波操作
- 把结果串联起来，得到一个张量输出
- 这个张量进入下一层
example
- 模块的输入是：28×28×256
- 经过不同的滤波器，保持28×28不变
- 串联后的结果是：28×28×672
- 计算次数：854m ops
- 这样的计算量是很大的，该如何解决呢？
solution
- 增加一个”瓶颈层“，减少在进行卷积之前的特征深度
1×1
- 1×1的卷积保持了特征，减少了深度
改进
- 在进行3×3，5×5之前，增加了一层1×1的瓶颈层
- 在池化层后加一层1×1的瓶颈层
改进后
- 计算量为：356m ops
完整结构
ResNet
ILSVRC winner
- ResNet：深度革命
ResNet
非常深的网络
- 152层网络
- 3.57%的错误率
普通网络层数增加后
- 比较20层的网络和56层的网络
- 56层的网络在训练损失和测试损失上都表现较差
- 更深的网络表现更差，却不是因为过拟合
原因
- 问题应该是由于更深的网络更难优化，所以不如浅层网络表现好
- 更深的网络应该至少和浅层网络表现得一样好
- 一个解决方法是，从浅层网络复制已经训练好的层，添加到剩下的深层网络的层
- 通过上面的方法可以让深层的网络表现的和浅层的一样好
solution
- 基于上面的思路，产生了Residual block的方法，如图右
Residual block
- 完整的结构：
- 由residual块组成
- 每个residual块拥有两个3×3的卷积层
- 通常，两个滤波器，步长为2
- 在网络开始的时候添加额外的卷积层
- 没有任何全连接层
瓶颈层
- 对于深层网络，通常需要添加瓶颈层来减小网络的深度
实际应用中
- 在实际应用中在每个卷积层后进行批量归一化
- 使用Xavier/2初始化
- 使用随机梯度下降和动量初始化
- 使用类似时间表类型的学习率
- 小批量的大小为256
- 权重小
- 没有使用dropout
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