如果没必要，一般在非超载的情况下，电机的运转速度、停止的位置只取决于步进电机将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。脉冲信号的频率和脉冲个数，是不会受负载情况的变化随后出现变化的影响，我们假设步进驱动器接收到一个脉冲信号，驱动器就会驱动步进电机按设定的方向去转动一个固定的角度，称为"步距角"旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从这方面可以达到准确定位的目的，同时它还可以通过控制脉冲频率来达到控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到高速的目的。步进电机和交流伺服电机之间的区别是在于：第一是控制精度不同。如果步进电机的相数与它的拍数越多，精确度就会越准确，伺服电机取决于它身上携带的的编码器，如果编码器它的刻度越多，就代表它的精度越精确。第二是控制方式不同；其中一个是开环控制，而另一个是闭环控制。第三是低频特性不同；所有的步进电机它都会在低速时容易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般都要采用阻尼技术或者是细分技术来克服低频振动现象，然而却伺服电机不同，它的运转是非常平稳的，即使处于低速时也不会出现像步进电机一样的振动现象。所以交流伺服系统它的存在是具有共振抑制功能，可以涵盖机械的刚性缺乏，并且在系统的内部具有频率解析的机能（FFT可检测出机械的共振点便于系统调整）。第四是矩频特性不同；步进电机的输出力矩它会随者转速的升高而下降，然而交流伺服电机它为恒力矩输出，第五是过载能力不同；步进电机它在一般的情况之下是不具有过载能力，然而交流电机它是具有相对较强的过载能力。第六是运行性能不同；一般的步进电机的控制大多数都为开环控制，启动频率的过高或者是负载过大容易丢步或者出现堵转的现象，停止的时侯转速过高容易出现脉冲过冲现象，然而大部分交流伺服驱动系统多数都是闭环控制，驱动器是可以直接对电机编码器的反馈信号来进行采样，内部结构会构成位置环和速度环，一般的情况下不会出现步进电机的丢步或者是脉冲过冲的现象，它的可控制性能要比交流伺服电机更为可靠。第七是速度响应性能不同；一般的步进电机它要从静止加速到工作转速需要上百毫秒，然而交流伺服系统静止加速的加速性能较好，一般它只需几毫秒，可以用于所有要求快速启动停止的控制场所。
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