转自：shape=(None,)+stat_dim & shape=(None, state_dim)区别
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shape=(None,)+stat_dim
这将两个元组连接成一个元组。所以，你得到一个4元素的元组，就像3元素元组一样stat_dim，但是None在开始时有额外的值。
>>> stat_dim = (1, 2, 3)
>>> (None,) + stat_dim
(None, 1, 2, 3)
>>> (1, 2) + (3, 4)
(1, 2, 3, 4)
>>> shape = (None,) + stat_dim
>>> shape[2]
2
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shape=(None, state_dim)
这将创建一个双元素元组，其第一个元素是None，而第二个元素是stat_dim元组。
>>> (None, stat_dim)
(None, (1, 2, 3))
>>> ((1, 2), (3, 4))
((1, 2), (3, 4)
所以现在没有shape[2]; 只有shape[0]和shape[1]，然后shape[1]有自己的元素：
>>> shape = (None, stat_dim)
>>> shape[2]
IndexError: tuple index out of range
>>> shape[1][2]
3
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