在人类社会中，个人的自由当然是有限度的，这个限度就是法律。合理的法律一般都只惩罚有受害人的犯罪，而这恰恰就是个人自由的限度——不可以伤害他人。只要不伤害他人，基本上做一切事都是个人的自由。有的法律惩罚没有受害人的行为，例如聚众淫乱罪。这是法律的问题，不是个人的问题。这样的法律或迟或早会被废除，多人性行为迟早会成为人们的合法权利和自由选择。
自由就是选择的权利。人可以选择遵从社会习俗的生活方式，也可以选择挑战习俗的生活方式。在大多数情况下，对个人自由的压抑力量主要来自社会习俗。人们觉得许多事自己不可以做，其实都是慑于社会习俗自愿放弃了自由意志，仅仅出于省力而安全的从众心理。福柯有次说：其实人比自己以为的要自由得多。讲的就是这个道理。人自愿把自己关进监狱，或者在可以走出来的时候不愿或者不敢走出来，继续呆在里面。
人生而在监狱之中，儿时是生理的监狱——如果离开家人的哺育就无法生存；成年后是心理的监狱——社会习俗（比如“男大当婚女大当嫁”）。但是人长大之后，其实可以给自己发个释放证书的，完全可以随心所欲地选择自己喜欢的生活方式的。例如，可以不结婚，可以不生养孩子，可以不买房子，可以爱上一个从社会习俗看不般配的人。一言以蔽之，人完全可以走出监狱，给自己自由。
当人活在必然中时，他没活明白，他活得被动，一切都是该怎样怎样，不得不如此；当人活在自由中，他才活得清醒，活得主动，不是该怎样怎样，而是想怎样怎样，自由自在，随心所欲。这样活着的人才算给了自己自由，而每个人从理论上说都是可以给自己自由的。
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