武术，自从文明之初的有了，以彰显武力、杀伐敌人为目的，后来逐渐完善，与道义相结合，“止戈为武”这就是中华武学的高尚境界，也是中华民族的精神，想要“止戈”，首先要具备力量，自强不息，但力量的目的是为了“止戈”，维护道义和平。古老的武术，只有单纯的实战，后世称为外家武术。元末明初，道教宗师张三丰，将武术与道家内丹术相结合，开创一个新的武术流派，称内家武术。内家武术的发展一直很神秘，属于道教秘传，清代年间，才逐渐在世俗流传，与另一派四明内家相结合，到了清末，世道动乱，有了用武之地，内家拳飞速发展，进入黄金阶段，宗师高手层出不穷，理论体系也逐渐完善。
孙禄堂，近代著名武术家，有天下第一之称，撰写《拳意述真》，基本确立了内家拳的体系，至此，内家拳成了一个新的武术流派。所以，内家拳并不是古老的东西，相反，内家拳距离现在也就一百年而已。但人们对内家拳的认识，通常很浮浅，存在两个极端，一端贬低内家拳，认为内家拳是花架子，软绵绵的，另一端极力吹嘘内家拳，把内家拳吹嘘得神乎其神，其实这两种观点都是人们对内拳术认识的误区。近代内家拳，说白了就是外家拳，辅以道教养生，以及与道教理论相联系，其实练的仍然是外家，以实战为主。
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