VideoToolBox硬编码（h264）
H264编码分为两层:
视频编码层（VCL：Video Coding Layer）负责高效的视频内容表示
网络提取层（NAL：Network Abstraction Layer）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送(根据不同的网络把数据打包成相应的格式，将VCL产生的比特字符串适配到各种各样的网络和多元环境中)
NALU：NAL unit,NAL单元
I帧、P帧、B帧都是被封装成一个或者多个NALU进行传输或者存储的
I帧开始之前也有非VCL的NAL单元，用于保存其他信息，比如：PPS、SPS
PPS（Picture Parameter Sets）：图像参数集
SPS（Sequence Parameter Set）：序列参数集
在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01 或 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧，后续是B帧、P帧等数据。
GOP:Group of picture图像组，一组中包含一个i帧多个bp帧，每个i帧都是 IDR 图像（立即刷新图像），当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。
H.264编码流程：
1、通过摄像头采集画面，通过- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection 方法传回sampleBuffer，sampleBuffer中存放了视频画面信息。
2、初始化文件写入对象（NSFileHandle），设置文件存储路径.
3、初始化压缩会话（VTCompressionSessionRef），设置视频的压缩转换格式（h.264），帧率、码率，帧间隔等转换信息（配置转换器）。
4、将摄像头采集到的画面传入，按照h.264的压缩算法进行压缩，转换完成后会通过创建VTCompressionSessionRef是的方法中的回调方法 传出压缩转换后的sampleBuffer。
5、获取到转换后的sampleBuffer,按照h.264的编码格式进行编码写入文件。
关键帧
1>判断是否为关键帧（一个新的GOP）,i帧前存放sps和pps（写入sps和pps时要在前面添加‘00 00 00 01’分隔）。
2>图像数据区域（i,b,p）是被封装成一个个NAL Unit。但是前面通过h.264压缩算法后传回的sampleBuffer，每一帧钱存放的不是‘00 00 00 01’，所以需要跳过读取，需要在每一帧前添加‘00 00 00 01’，然后写入文件。
VideoToolBox硬解码（h264）:
1、读取数据到buffer中，通过startCode“00 00 00 01”定位起始位置
，继续移动指针查找到下一个startCode，来确定当前数据集合的长度，并拷贝数据信息。
2、解析获取的数据信息，startCode之后的第一个字节保存的是NALU的类型信息。将其转为二进制后：
第1位：值为1，表示语法出错。
第2~3位：参考级别。
第4~8位：NALU类型。
NALU类型如下图：
3、通过上一步解析出来的sps和pps的信息，创建视频描述CMFormatDescriptionRef，再根据CMFormatDescriptionRef创建生成解码会话VTDecompressionSessionRef。
4、读取到视频数据信息后，进行解码。创建CMBlockBufferRef（存放视频图像数据），使用解码会话进行解码，获取解码后的信息存放到CVPixelBufferRef中，通过系统的AVSampleBufferDisplayLayer预览，或者生成图像，通过imageView显示，或者使用OpenGL显示。
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