ROS初学二节点创建与topic发布

作者: 打出了枫采 | 来源:发表于2019-02-27 22:22 被阅读0次

ROS初学二节点创建与topic发布
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节点创建，Topic发布与订阅。与学习linux进程间套接字通信有些相似

image.png

很困惑!! 按照书中步骤并未生成相应chap2_example1_a 与chap2_example1_b可执行文件

后来试了很久catkin_make，偶然tab键出现chap2_example1 才试着生成相应的bin文件（没有搞明白为什么是这个样子，照CMake来用的话，先根据CMakeLists.txt生成相关Makefile，再去目录下执行make），最终bin文件生成在devel下的lib目录

image.png 还有一点比较奇怪的地方，明明生成的目标文件名是

image.png
书中印刷错误？？可执行文件名错误？？

image.png

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