中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算2024-01-15 09:34
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多无人机在线路径规划的新算法2023-11-08 17:15
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基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构2023-09-18 16:19
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基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证2023-08-07 16:24
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一种工业机器人绝对精度的提升方法2023-07-18 13:46
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基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化2023-07-02 17:25
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四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划2023-06-26 10:22
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脑机接口 | 面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统2023-06-07 11:22
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人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用2023-05-11 12:03
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线下·香港 | 工业大数据与智能系统前沿会议2023-04-24 13:53
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