ROS中用到第三方库，在编译第三方库的时候，加上 -g 选项，以供调用该库时调试。 在编译ROS包的时候，使用如下...[作者空间]
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在修改更新源文件/etc/apt/sources.lis后 解决办法： 进入/etc/apt/目录，将该目录下so...[作者空间]
记录更新源的文件：/etc/apt/sources.list 默认sources.list中的更新源为官方的，下载...[作者空间]
原文：xxhong.net/2016/12/01/ros-client/ ROS与Android的窃窃私语 201...[作者空间]
1. 运动控制 键盘控制 启动驱动roslaunch pibot_bringup bringup.launch,下...[作者空间]
![[转载]ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf](https://img.haomeiwen.com/is8595017/06556b12f190198f.png)
http://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.html ROS与语音交互-...[作者空间]
原文链接：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5007030.html ROS（Indi...[作者空间]
原文链接:http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4835635.html catkin命令...[作者空间]
github: https://github.com/ncnynl/rplidar_ros RPLIDAR ROS...[作者空间]
![[转载]turtlebot2+激光雷达](https://img.haomeiwen.com/is8595017/ca90305147f86c8d.png)
FBI Warnin:按照该篇操作在ros kinetic 上没有成功！！！ 原文链接：http://blog.c...[作者空间]
The rplidar ros package, support rplidar A2/A1 Maintainer...[作者空间]
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llid...[作者空间]
原文链接：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html Turt...[作者空间]
自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个...[作者空间]
在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中，顺手在电脑里敲了下相关的命令，发现还是...[作者空间]
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版) 说明： 介绍如何通过Turbot使用...[作者空间]
$ sudo apt-get remove ros-*[作者空间]
说明 介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源码安装Turtlebot 系统安装...[作者空间]
安装准备 设置ROS源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.o...[作者空间]
