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GDB ROS调试

GDB ROS调试

作者: dopami | 来源:发表于2018-05-25 16:05 被阅读1次

ROS中用到第三方库,在编译第三方库的时候,加上 -g 选项,以供调用该库时调试。

在编译ROS包的时候,使用如下命令编译:

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug  

GDB启动应用

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package   node  

之后就可以正常使用GDB命令来调试了,因为第三方库编译加了 -g 选项,所以可以进入调用库中的函数进行调试。

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