PCL模块库功能 为了进一步简化和开发，PCL被分成一系列较小的代码库：libpcl filters：采样、去除离...[作者空间]
1. 题目 已经给定3帧（不连续）RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像，以及他们之间的变换矩阵（以第...[作者空间]
1. PCL架构图 image.pngimage.pngPCL是一个模块化的现代C++模板库.其基于以下第三方库:...[作者空间]
1. PLY简介 PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模...[作者空间]
PCL Visualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类.如,显示法线,绘制多种情况,多个视口. 几个简单...[作者空间]
泊松重建的作用:Poisson reconstruction的目的是生成watertight的且可以保有表面细节的...[作者空间]
shift+鼠标单机 选中点云 程序: 参考: http://www.pointclouds.org/docume...[作者空间]
程序:[作者空间]
txt文件中数据为XYZimage.png 将txt文件转为pcd点云数据文件程序: 变换之后: 参考: http...[作者空间]
1.为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PC...[作者空间]
PCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshla...[作者空间]
程序 按R键image.png 参考: https://www.cnblogs.com/baby123/p/109...[作者空间]
