若有以下条件，出现优先级反转： 1、低优先级任务占有资源 2、高优先级任务等待资源运行 3、有中优先级任务无需资源...[作者空间]
互斥信号量等待操作： 1、等待互斥信号量，互斥信号量未被占有（锁定次数为0），占有过程中将信号量拥有者指向任务，并...[作者空间]
1. OSTimeDly()： 该函数有三种模式：相对模式、周期模式和绝对模式。 1）相对模式 相对模式下...[作者空间]
当一个任务等待信号量、互斥型信号量、事件标志组或消息队列时，该任务就被放入任务挂起表或等待表中。 任务挂起表记录的...[作者空间]
CPU在确认中断后，将其部分或全部寄存器入栈保存，并跳转执行一个特殊的函数，这个函数成为中断服务程序。 中...[作者空间]
任务切换：μC/OS-III需要从当前任务切换到另一个任务时，它将保存当前任务的现场到当前任务的堆栈中，主要是CP...[作者空间]
时间片轮转调度 当两个或多个任务具有相同优先级时，μC/OS-III允许一个任务运行一段指定的时间片然后轮到下一任...[作者空间]
任务就绪表（包括就绪优先级位映射表、就绪任务列表） 优先级 某一优先级有任务就绪，则映射表中该优先级对应的位被置1...[作者空间]
多任务管理：在多个任务间调度和切换CPU使用权的过程 任务类型： 1、运行至完成型：完成工作后结束运行，在嵌入式系...[作者空间]
临界段代码（临界区）：必须完整连续运行，不可被打断的代码段。 保护方式： 1、关中断： 使用场景：中断处理程序和任...[作者空间]
